ROV sous-marin

Types de ROVs sous-marins

Un ROV sous-marin est un outil qui aide les gens à explorer les endroits sous-marins profonds difficiles d'accès. Il est contrôlé depuis la surface et fonctionne très bien en haute mer et dans les rivières.

• ROV de classe travail :

  Les tâches lourdes sont accomplies avec des ROV de classe travail. Ils sont équipés d'outils robustes et de divers gadgets pour effectuer des activités telles que les inspections, les réparations et la maintenance des structures sous-marines comme les plateformes pétrolières et les pipelines. Les ROV de classe travail ont de puissants propulseurs et sont conçus pour résister aux conditions difficiles des grands fonds.

• ROV de classe observation :

  Les ROV de classe observation sont plus petits et conçus principalement pour des tâches de surveillance et de suivi. Ils possèdent des caméras haute définition et des capteurs qui permettent aux opérateurs d'examiner les environnements sous-marins, les écosystèmes ou des zones d'intérêt spécifiques. Ces ROV sont utiles pour la recherche, l'exploration et la connaissance de la situation.

• ROV hybrides :

  De nos jours, les ROV hybrides deviennent de plus en plus populaires. Ils combinent les caractéristiques des ROV et des AUV et sont donc appelés véhicules hybrides. Les ROV hybrides peuvent passer du contrôle actif (comme les ROV traditionnels) aux modes autonomes (comme les AUV) pour améliorer la flexibilité et l'efficacité opérationnelles.

Caractéristiques et fonctions des ROVs sous-marins

Différents modèles et marques de véhicules sous-marins téléguidés ont des spécifications variées. Identifier le bon ROV pour la tâche particulière à accomplir est la clé du succès. Voici quelques-unes des fonctions et des caractéristiques à évaluer :

• Capacités de profondeur : La profondeur de fonctionnement d'un ROV est la pression maximale qu'il peut supporter, ce qui dépend des matériaux de construction et de la conception. Il est crucial de faire correspondre la profondeur de fonctionnement du ROV à la profondeur de la mission. Par exemple, si la mission aura lieu dans des environnements de haute mer, la profondeur de fonctionnement du ROV devra être supérieure à cette profondeur.
• Capacité de charge utile : Cela fait référence aux accessoires avec lesquels un ROV peut être équipé. Il peut s'agir de caméras, de capteurs, d'outils d'échantillonnage et de bras robotiques. La taille et le modèle du ROV détermineront la capacité de charge utile.
• Poussée : Il s'agit d'une caractéristique importante d'un ROV car elle propulse le ROV dans l'eau et lui permet de manœuvrer. La poussée est généralement assurée par des moteurs électriques qui font tourner des hélices ou actionnent des ailerons. Un ROV aura besoin d'une poussée adéquate pour mener à bien une mission avec succès. Cela lui permettra de contrer les effets des courants océaniques et d'atteindre l'emplacement cible.
• Endurance : La capacité d'endurance d'un ROV déterminera combien de temps il peut rester en opération et mener à bien sa mission. L'endurance, dans ce cas, fait référence à la durée pendant laquelle un ROV peut rester dans l'eau avant de manquer de batterie ou de carburant. Pour éviter l'échec de la mission, l'endurance du ROV sous-marin doit être examinée et adaptée aux exigences de la mission.
• Systèmes de commande : Les commandes avec lesquelles un ROV est équipé permettent à l'opérateur d'effectuer diverses fonctions pendant le fonctionnement. Ces commandes comprendront des manipulateurs, des propulseurs et des outils. Le système de commande comprend également les capteurs et les actionneurs utilisés pour obtenir une rétroaction sur l'orientation et la position du ROV dans l'eau.
• Éclairage : L'éclairage sur un ROV lui permet de voir et de photographier dans les eaux sombres ou turbides. Les ROV ont généralement de puissantes lampes LED qui éclairent la zone autour d'eux.

Scénarios d'application du ROV sous-marin

Depuis ses origines militaires jusqu'à son utilisation actuelle dans des applications commerciales et scientifiques, les ROV se sont avérés être des outils polyvalents et indispensables pour explorer et opérer dans des environnements qui sont autrement inaccessibles. Voici des exemples d'utilisation des ROV sous-marins.

• Inspection : Les ROV sous-marins sont largement utilisés pour des tâches d'inspection dans diverses industries. Ils peuvent évaluer l'état des infrastructures critiques situées dans des zones difficiles d'accès, telles que les ponts sous-marins, les barrages et les turbines, entre autres. Dans l'industrie pétrolière et gazière, les ROV aident à inspecter les pipelines sous-marins, les têtes de puits et les structures offshore pour s'assurer qu'ils sont en bon état de fonctionnement et détecter toute menace potentielle pour la sécurité.
• Exploration : De nombreuses industries utilisent des ROV sous-marins pour explorer de nouveaux endroits. Les scientifiques utilisent des véhicules téléguidés (ROV) pour explorer les profondeurs de l'océan, rechercher de nouvelles ressources naturelles et étudier l'environnement.
• Soutien à la construction : Les ROV sous-marins sont essentiels pour l'assistance à la construction pendant les projets offshore. Ils aident les opérateurs à voir les travaux sous-marins afin qu'ils puissent vérifier que les outils et les structures sont bien placés et fonctionnent comme prévu.
• Surveillance environnementale : Les ROV sous-marins supervisés aident à la surveillance environnementale en suivant et en mesurant les conditions environnementales pour assurer la protection et la gestion efficaces des ressources naturelles.
• Intervention d'urgence : Les ROV sous-marins peuvent répondre rapidement aux urgences en atteignant des zones dangereuses ou difficiles d'accès pour voir ce qui se passe et recueillir des informations cruciales pour la prise de décision sur la manière de gérer la situation et d'organiser les efforts de sauvetage.

Comment choisir des ROVs sous-marins

Notez l'application prévue avant de choisir un ROV spécifique. Les ROV pour l'exploration pétrolière offshore en eaux profondes auront besoin de cadres plus solides et de moteurs plus robustes et étanches que ceux destinés à la pêche en lac. Tenez compte de la taille et du poids du ROV. S'il doit être transporté sur un véhicule ou un aéronef, un ROV plus petit et plus léger sera plus adapté. Un autre facteur important est le système de commande. Les systèmes simples avec la commande du pilote peuvent être faciles à utiliser. Les systèmes plus sophistiqués avec pilote automatique et sonars peuvent offrir plus d'options pour les missions difficiles, mais ils seront également plus complexes.

Les ROV sous-marins sont disponibles avec différents systèmes d'alimentation. Les moteurs électriques sont simples et faciles à réparer, mais ils peuvent manquer de puissance pour les gros ROV ou les missions en eaux profondes. Les moteurs hydrauliques donnent plus de puissance, mais ils ont besoin de pompes et sont plus difficiles à réparer. Lorsque vous comparez différents modèles de ROV, regardez les matériaux utilisés pour leur fabrication. Les cadres en aluminium et en titane sont légers et solides, mais ils coûtent plus cher que les cadres en acier. Les cadres en acier doivent être peints ou revêtus pour éviter la corrosion, et les revêtements s'useront après quelques années.

Le type de câble d'amarrage aura un impact majeur sur la façon dont le ROV peut être utilisé. Les câbles d'amarrage du ROV doivent résister aux conditions sous-marines sans se corroder ni s'endommager. Les câbles d'amarrage avec des fils de cuivre transmettront de meilleurs signaux, mais ils sont plus chers et sujets à des dommages si le ROV est utilisé dans des eaux très chaudes ou très froides. Tenez compte du nombre de conducteurs dans le câble d'amarrage. Les ROV simples n'ont besoin que d'un câble par moteur, mais les ROV plus sophistiqués ont besoin de plusieurs fils vers chaque poste de commande. Jetez un coup d'œil aux systèmes de déploiement du câble d'amarrage (TDS). Les systèmes fixes montés sur un rack ont besoin d'une bobine avec tous les câbles sur le même axe. Les TDS portables ont une bobine rotative qui peut être tournée sur n'importe quel axe horizontal. Un TDS rotatif nécessitera un cadre de support ombilical pour empêcher le câble d'amarrage de toucher le sol.

ROV sous-marin Q&A

Q1 Qu'est-ce qu'un ROV ?

A1 L'acronyme « ROV » signifie « Remotely Operated Vehicle ». C'est un type de sous-marin non habité et conçu pour explorer des régions sous-marines. Les ROV sous-marins utilisent des hélices pour se déplacer et ont des bras robotiques pour aider à accomplir des tâches.

Q2 Quels sont les types de ROV ?

A2 Il existe deux principaux types de ROV, qui comprennent les ROV hydrauliques et électriques. Les ROV hydrauliques sont plus puissants et mieux adaptés aux tâches plus difficiles. D'autre part, les ROV électriques sont plus courants et souvent légers.

Q3 Quels sont les composants d'un ROV ?

A3 La plupart des ROV se composent de systèmes de gestion du câble d'amarrage, de propulseurs pour déplacer le véhicule, d'instruments lourds de classe travail et de commandes de pilotage et de capteurs pour la navigation.

Q4 Quelles industries utilisent des ROV ?

A4 De nombreuses industries utilisent des ROV pour effectuer des tâches. Le ROV est utilisé dans l'industrie aérospatiale pour effectuer des tests sur les composants d'avions. De plus, les industries automobile et manufacturière utilisent des ROV sur les chaînes de montage et pour inspecter les pièces de voitures. Les ROV sont également utilisés dans l'armée pour des missions de surveillance et de reconnaissance.