Robotique et fabrication

Types de robotique et de fabrication

Il existe de nombreux types de robotique et de fabrication, y compris les suivants :

• Robots industriels

  Ce sont les types de robots de fabrication les plus courants. Ils disposent d'un bras robotique monté sur une base fixe. De plus, ils sont utilisés pour diverses applications, comme le soudage, la peinture, l'assemblage et la manutention de matériaux. Les applications des robots industriels varient selon les secteurs d'activité. Par exemple, dans l'industrie automobile, ils sont utilisés pour des applications de soudage et de peinture. Dans l'industrie électronique, ils sont utilisés pour des applications d'assemblage et de manutention de matériaux.

• Robots collaboratifs (Cobots)

  Les cobots sont conçus pour travailler aux côtés des humains dans un espace de travail partagé. Ils sont équipés de capteurs avancés et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter la présence humaine et de s'arrêter pour éviter les accidents. Cela les rend sûrs à utiliser dans des environnements où des humains sont présents. Les cobots sont utilisés dans divers secteurs pour des tâches telles que l'assemblage, l'emballage et l'inspection de qualité.

• Robots mobiles

  Ces robots sont équipés de roues, de jambes, de chenilles ou d'autres formes de locomotion. Ils peuvent se déplacer d'un endroit à un autre tout en effectuant différentes tâches. Il existe deux principaux types de robots mobiles : les robots à roues et les robots à pattes. Les robots mobiles à roues utilisent des roues comme principal moyen de locomotion. Ils sont mieux adaptés aux surfaces planes et dures telles que les entrepôts, les hôpitaux et les écoles. En revanche, les robots mobiles à pattes ont des jambes, et leur mouvement est similaire à celui des humains et des animaux. Ils peuvent naviguer dans différents terrains tels que les escaliers et les surfaces inégales.

Comment choisir la robotique et la fabrication

Lors du choix de la robotique adaptée à la fabrication, les entreprises doivent tenir compte de divers facteurs pour garantir qu'elles sélectionnent la solution la plus appropriée. La première chose à examiner est le processus de fabrication et l'application prévue du robot. Différents processus comme le soudage, l'assemblage, la manutention de matériaux ou l'emballage nécessiteront des robots variés. En outre, les tâches à effectuer doivent être prises en compte, notamment la complexité, la précision et la capacité de charge. Le niveau d'automatisation requis dans la chaîne de production doit également être considéré.

Les entreprises doivent également examiner la flexibilité et la polyvalence des robots. Cela inclut leur capacité à s'adapter à des demandes de production changeantes et à exécuter plusieurs tâches. Dans ce cas, les robots collaboratifs (cobots) qui travaillent aux côtés des humains et peuvent être facilement reprogrammés pour diverses applications pourraient être idéaux. L'intégration des robots avec les systèmes et équipements existants est également essentielle. Cela garantit une connexion fluide avec d'autres machines, logiciels et systèmes de contrôle déjà en place.

De plus, la facilité de programmation et d'utilisation des robots est un facteur essentiel à prendre en compte. Cela contribuera à réduire le temps et le coût consacrés à la formation des employés. De plus, des interfaces conviviales et des outils de programmation intuitifs garantiront un déploiement plus rapide et une interruption minimale des processus de production. Le coût total de possession, y compris l'investissement initial, l'entretien, les coûts d'exploitation et les gains potentiels de productivité, doit être pris en compte. Bien que le coût initial soit important, les avantages à long terme et le retour sur investissement doivent également être examinés.

Les entreprises doivent également tenir compte des performances et de la fiabilité des robots, telles que leur vitesse, leur précision et leur disponibilité. Ces facteurs influencent considérablement la productivité globale et la qualité du processus de fabrication. En outre, les robots doivent être capables de supporter les conditions environnementales de l'atelier de fabrication, telles que des températures extrêmes, la poussière et l'humidité. Enfin, les entreprises doivent prendre en compte la réputation de soutien et de service du fournisseur. Cela inclut la qualité du service à la clientèle, l'assistance technique et les services d'entretien, qui seront essentiels pour garantir le bon fonctionnement et la longévité du robot.

Fonctions, caractéristiques et designs de la robotique et de la fabrication

Les robots sont utilisés dans la fabrication car ils peuvent travailler en continu et avec précision, augmentant ainsi la productivité et l'efficacité. Ils contribuent également à réduire le temps de production d'un produit et à améliorer sa qualité. De plus, les robots peuvent travailler dans des environnements dangereux où les êtres humains ne peuvent pas opérer, garantissant ainsi la sécurité des travailleurs.

La fabrication robotique présente plusieurs caractéristiques qui la rendent adaptée aux processus de fabrication modernes. Par exemple, la plupart des robots sont équipés de capteurs qui leur permettent de détecter leur environnement et d'éviter les obstacles. Cela contribue à prévenir les accidents sur le lieu de travail. De plus, les robots peuvent être programmés pour effectuer différentes tâches, ce qui les rend polyvalents et capables de s'adapter aux besoins changeants de la fabrication. Certains robots avancés sont également dotés d'intelligence artificielle, leur permettant d'apprendre et d'améliorer leurs performances au fil du temps.

Le design des robots industriels est basé sur leur utilisation prévue. Par exemple, les robots utilisés pour le soudage sont conçus pour être stables afin de réaliser la tâche avec précision. De plus, ces robots sont équipés d'outils de soudage qui peuvent être facilement remplacés. De même, les robots utilisés pour la peinture sont équipés d'outils de peinture et sont conçus pour atteindre toutes les surfaces à peindre.

Les robots utilisés pour l'assemblage sont conçus pour être flexibles afin de manipuler différents produits. De tels robots sont également équipés de systèmes de vision qui leur permettent d'identifier les composants à assembler. Les systèmes de vision servent d'yeux au robot, lui permettant de voir et d'identifier des objets. Cela est nécessaire car la plupart des robots industriels n'ont pas d'yeux. Les robots industriels sont également conçus pour travailler en collaboration avec les êtres humains. Ces robots sont équipés de capteurs de sécurité qui garantissent qu'aucun accident ne se produise lors de leur utilisation. Les robots collaboratifs sont également conçus pour être facilement programmables, permettant même à des personnes sans formation en programmation de les utiliser.

Sécurité et qualité de la robotique et de la fabrication

Sécurité

• Sécurisés par conception

  De nombreux robots modernes sont développés pour être sûrs selon leur conception. Ils sont dotés de capteurs capables de détecter la présence humaine. Cela peut inclure des limiteurs de force et des matériaux souples qui minimisent les blessures en cas de collision entre un humain et un robot.

• Évaluation des risques

  Avant l'introduction de tout robot dans un environnement industriel, une évaluation approfondie des risques est nécessaire. Cela permet d'identifier les dangers existants et de mettre en place des stratégies pour les atténuer. Cela peut inclure la définition des espaces de travail des robots et l'installation de barrières ou de clôtures pour restreindre l'accès.

• Formation

  Les robots nécessitent que les opérateurs et les travailleurs humains soient formés à leur utilisation en toute sécurité. Ils sont formés à l'importance de suivre les directives du fabricant et à la nécessité de comprendre l'application prévue et les limites des robots.

Qualité

• Matériaux durables

  Les robots sont généralement construits en tenant compte de leur capacité à résister à des conditions industrielles difficiles. Ils sont fabriqués avec des matériaux durables tels que des boîtiers en métal et des plastiques haute résistance. Ces matériaux augmentent la longévité des robots et leur performance.

• Conformité aux normes

  Les robots fabriqués conformément aux normes internationales sont développés avec des caractéristiques de sécurité et de qualité. Ces normes peuvent inclure l'ISO, l'IEC et l'ANSI. La conformité à ces normes garantit que les robots sont soumis à des tests rigoureux et à un contrôle de qualité.

• Contrôle continu

  Les processus de fabrication qui emploient des robots utilisent des niveaux élevés de contrôle de qualité. Cela permet de s'assurer que chaque produit respecte les spécifications établies. Le contrôle peut inclure l'utilisation de capteurs détectant les défauts et de caméras pour des inspections visuelles.

Questions et réponses

Quels sont les avantages de l'utilisation de la robotique dans la fabrication ?

La robotique est utilisée dans la fabrication car elle contribue à améliorer la productivité et l'efficacité. De plus, elle aide à améliorer la précision et la qualité, à réduire les coûts de production et à améliorer la sécurité au travail. En outre, la fabrication robotique est évolutive et flexible et contribue à réduire les pénuries de main-d'œuvre.

Quels sont les défis de la mise en œuvre de la robotique dans la fabrication ?

Parmi les défis courants lors de la mise en œuvre de la robotique dans la fabrication, on trouve les coûts initiaux élevés, la complexité technique, les défis d'intégration et les exigences de maintenance. De plus, la robotique de fabrication nécessite une main-d'œuvre qualifiée pour faire fonctionner et entretenir les systèmes robotiques, ce qui peut poser un défi pour certaines organisations.

Comment la robotique transforme-t-elle l'avenir de la fabrication ?

La robotique transforme l'avenir de la fabrication en introduisant l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique dans les systèmes robotiques. Cela permet aux robots de réaliser des tâches complexes, de prendre des décisions en temps réel et de s'adapter à des conditions changeantes. De plus, la robotique améliore la collaboration entre les humains et les robots grâce à des capteurs avancés et à l'intelligence artificielle, permettant des environnements de travail plus sûrs et plus efficaces.