Grue robotisée

Types de grues robotisées

Une **grue robotisée** est une machine capable de déplacer des objets dans une zone donnée. Ce dispositif de déplacement d'objets est doté d'un ensemble de bras mécaniques, de moteurs et de capteurs qui lui indiquent la position des objets, ce qui doit être déplacé, où aller et quelle est sa tâche. L'une des meilleures caractéristiques d'une grue robotisée est qu'elle peut être programmée pour effectuer différentes tâches, comme modifier le mouvement des bras afin de saisir et de déposer des objets de différentes manières. Elles sont souvent utilisées dans les centres de traitement des commandes, la logistique et les entrepôts.

Bien que toutes les grues robotisées soient conçues pour automatiser les processus de manutention des matériaux, elles peuvent être classées en fonction de leur forme et de leur conception comme suit :

• Grues à bras robotisés :

La conception d'un bras de grue robotisée imite le bras humain. Ils se composent de bras à segments multiples qui s'étendent et se contractent pour soulever des objets. Les grues à bras robotisés ont généralement une base rotative qui leur offre une liberté de mouvement dans les espaces horizontaux. Parmi les autres caractéristiques, citons les articulations qui se plient et s'étendent pour englober des objets et des pinces ou des mains qui maintiennent les objets. Contrairement aux autres types de grues robotisées, les bras de grue peuvent agir comme des humains, empilant ou prélevant des objets à différents endroits. La tâche est réalisable grâce aux capteurs et aux caméras intégrés qui servent à l'identification et à la précision dans l'exécution de la tâche. Les bras peuvent avoir de 3 à 6 axes de rotation, ce qui leur confère une grande souplesse de mouvement. Les bras de grues robotisés sont principalement utilisés dans la fabrication pour l'assemblage, le soudage, la peinture et d'autres activités.

Spécifications et entretien des grues robotisées

Les spécifications des grues robotisées diffèrent d'une industrie à l'autre, car elles doivent être adaptées à différents usages. Cependant, il existe certaines spécifications communes qui donneront une idée des capacités de ces machines.

• Capacité de charge : Les grues robotisées de petite taille peuvent déplacer 3 kg, tandis que les grues plus grandes peuvent déplacer dix fois ce poids, mais elles devront être beaucoup plus grandes.
• Extension : L'extension correspond à la distance qu'une grue robotisée peut atteindre depuis sa base. En général, cette distance se situe entre 3 et 7 mètres, mais si la grue est dotée de composants modulaires, elle peut atteindre 30 mètres.
• Vitesse : Les grues robotisées ont des vitesses variables, allant de celles qui se déplacent lentement avec des mouvements fluides jusqu'à 1 mètre par seconde, à celles à grande vitesse qui peuvent se déplacer à 3 mètres par seconde. Ces dernières sont généralement utilisées pour les opérations d'entrepôt afin d'accélérer la production et la livraison.
• Axe : Les grues robotisées se déplacent généralement le long de trois à six axes. Plus il y a d'axes, plus la flexibilité du mouvement est grande.
• Source d'alimentation : Cela fait référence à la façon dont la grue est alimentée, et cela peut être n'importe quoi, de l'énergie solaire au gaz naturel ou au mazout.

Les grues robotisées nécessitent un entretien régulier pour des performances optimales et une durée de vie prolongée.

Contrôles quotidiens :

Les utilisateurs doivent effectuer des vérifications opérationnelles pour s'assurer que l'environnement de travail est exempt d'obstacles au mouvement et que la charge se trouve dans les limites de poids appropriées et que le centrage est équilibré. Des inspections visuelles des composants et des réglages doivent également être effectuées pour déterminer si une usure ou un dysfonctionnement nécessitent une intervention immédiate.

Contrôles hebdomadaires :

La maintenance hebdomadaire comprend la lubrification de toutes les pièces mobiles pour répartir uniformément l'huile et éviter les blocages, effectuer des mises à jour logicielles, inspecter les composants structurels et les composants supportant la charge pour détecter tout signe d'usure, de dysfonctionnement et de dommages, et calibrer les paramètres et les réglages du système en fonction des besoins de l'application.

Contrôles mensuels :

Des inspections plus détaillées doivent être effectuées, telles qu'une procédure complète de test de charge pour vérifier si la capacité de charge est toujours la même, des tests fonctionnels des systèmes auxiliaires, une analyse logicielle pour vérifier si les schémas de données se situent dans des limites normales, ainsi qu'une inspection du système de batterie et de charge. Les procédures de configuration doivent également être normalisées et documentées afin de garantir que les mêmes procédures sont suivies à chaque fois.

Les grues robotisées aident les industries à transporter et à déplacer des objets lourds avec une grande précision et une grande facilité. En prendre soin régulièrement les aide à mieux fonctionner et à durer plus longtemps.

Scénarios d'application des grues robotisées

La polyvalence de la **grue robotisée** étend son applicabilité à de multiples industries.

• Construction

  Dans l'industrie de la construction, les grues robotisées sont utiles pour la manutention de matériaux de construction à grande échelle, tels que des éléments préfabriqués, des fermes et des panneaux muraux. Elles sont capables de soulever des matériaux de construction lourds et volumineux, comme le bois, l'acier et le béton. Cela permet d'améliorer la productivité de la main-d'œuvre et d'optimiser l'efficacité de l'utilisation des ressources.

• Logistique

  Les grues robotisées sont largement utilisées dans les entrepôts, les quais portuaires et les chaînes de montage automatisées. Leur application améliore le tri et l'empilage, ainsi que l'expédition et la livraison pour les véhicules. Cela permet de réduire les temps de transport.

• Médical

  Dans le domaine médical, une grue robotisée assure la livraison et l'approvisionnement en matériel médical, en médicaments et en autres fournitures. Cela soutient le système logistique hospitalier et les services de soins aux patients.

• Divertissement

  Dans l'industrie du divertissement, les grues robotisées ont des applications dans la production cinématographique et télévisuelle, les concerts et la scénographie. Elles contribuent à faciliter les mouvements dynamiques de la caméra, les changements de scène et les effets spéciaux.

• Surveillance et inspection

  Les grues robotisées rendent possible l'assurance qualité et la maintenance en permettant une surveillance et une inspection à distance dans des zones difficiles d'accès, comme les infrastructures en altitude, les pipelines et les installations électriques.

• Plateformes pétrolières offshore

  Les grues robotisées jouent un rôle essentiel dans la réalisation de la maintenance des équipements, le transfert de personnel et le transport de marchandises sur les plateformes pétrolières offshore. Cela garantit la stabilité et l'efficacité des opérations d'extraction d'énergie offshore.

Comment choisir une grue robotisée

Lors du choix d'un système de grue robotisée ou de ses composants, il faut tenir compte de plusieurs facteurs. La liste suivante en met en évidence certains :

• Besoins en matière de manutention des matériaux : Cela comprend la capacité de charge, les dimensions et les caractéristiques spéciales des tâches. Par exemple, une condition environnementale adaptée ou une exigence de capacité de charge gérée par une industrie spécifique peuvent être cruciales lors de la sélection d'une grue robotisée. Un exemple est le cas où une application dans l'industrie alimentaire exige que le matériau soit manipulé avec un équipement propre et hygiénique. C'est là qu'il faudra utiliser un matériau de qualité, robuste et inoxydable qui ne favorise pas la prolifération des bactéries.
• Compatibilité : Cette compatibilité existe entre la grue robotisée et les systèmes existants, tels que la chaîne de production ou d'autres équipements automatisés. Un exemple est un ensemble d'automatisation entièrement fonctionnel qui s'assemble de manière transparente, maximisant l'efficacité et minimisant les temps d'arrêt pendant l'installation.
• Coût : L'investissement initial que nécessitent les grues robotisées et les coûts d'exploitation ultérieurs (consommation d'énergie, besoins de maintenance, etc.). Par exemple, la consommation d'énergie peut être coûteuse, et une grue à faible coût, comme une grue robotisée à portique, peut contribuer à minimiser les dépenses grâce à son efficacité accrue.
• Assistance du fournisseur : Cela comprend le niveau d'assistance technique, la disponibilité des pièces de rechange et les services de maintenance fournis par le fournisseur. Par exemple, l'équipe d'assistance technique et de service clientèle 24 h/24 et 7 j/7 est disponible pour répondre à tous les besoins de service et de maintenance de l'équipement, à tout moment et en tout lieu.
• Options de personnalisation : Cela va de la sélection d'effecteurs finaux différents à la variation des capacités de contrôle et de détection. Par exemple, des caractéristiques de personnalisation spécifiques permettent aux entreprises de répondre aux exigences uniques de leurs industries et aux besoins spécifiques de l'application.
• Évolutivité future : Il s'agit de la capacité de la grue robotisée à être intégrée pour permettre une expansion ou des mises à niveau au fur et à mesure que les besoins de l'entreprise évoluent au fil du temps. Par exemple, une grue guidée par laser ultraviolet pourrait étendre ses capacités d'automatisation en intégrant de nouvelles technologies.

Questions-réponses sur les grues robotisées

Q1 : Qu'est-ce qu'une grue robotisée ?

R1 : Une grue robotisée est un système automatisé de manutention des matériaux qui déplace des marchandises horizontalement et verticalement, combinant les caractéristiques d'un bras robotisé et d'une grue. Elle possède plusieurs articulations ressemblant à celles d'un bras humain, qui effectuent les fonctions de préhension et de placement.

Q2 : Quels sont les avantages d'une grue robotisée ?

R2 : Les grues robotisées contribuent à automatiser la manutention des matériaux, ce qui se traduit par une efficacité accrue, une réduction des coûts de main-d'œuvre et une amélioration de la sécurité. Elles sont flexibles et peuvent être programmées ou reconfigurées pour gérer divers types de tâches et de produits.

Q3 : Quelle est la différence entre une grue robotisée et une grue ordinaire ?

R3 : Bien que les grues robotisées et les grues ordinaires soient conçues pour soulever et déplacer des objets lourds, leurs conceptions et leurs fonctionnalités sont différentes. Une grue ordinaire utilise des câbles et des poulies pour déplacer des matériaux d'un point à un autre. Les grues robotisées possèdent des systèmes plus complexes qui incluent des capteurs, l'IA et des capacités d'apprentissage automatique pour une automatisation avancée et un contrôle précis.

Q4 : Quelle est la capacité de levage d'une grue robotisée ?

R4 : Cela dépend des spécifications du robot en question. En général, ils peuvent manipuler des poids allant jusqu'à 150 kg, mais il existe des modèles ayant des capacités plus élevées. Dans ces cas, la conception sera modifiée pour garantir que le robot peut soulever les poids plus élevés en toute sécurité.