Cylindre de préhension

Types de cylindres de préhension

Un **cylindre de préhension** se décline en différentes formes structurelles adaptées à des applications spécifiques.

• Cylindres pneumatiques simple effet

  Ils utilisent la pression d'air pour se contracter mais dépendent d'un ressort pour se détendre. En raison de leur construction légère, les cylindres simple effet sont courants dans les tâches simples qui ne nécessitent pas une force de préhension constante.

• Cylindres à double force de préhension

  Également connus sous le nom de cylindres double effet, ceux-ci ont deux fonctions, l'avancement et le recul, toutes deux alimentées par la pression d'air. Leur construction complexe les rend plus coûteux, mais ils fournissent une force continue et fiable.

• Cylindres de préhension guidés

  Ils sont dotés de glissières intégrées qui guident les pinces au centre pendant leurs mouvements. Cela empêche tout désalignement, en particulier lorsqu'il s'agit de charges plus lourdes. Leur conception simple conduit à une solution rentable avec de bonnes performances.

• Cylindres aux normes ISO

  Ils sont conformes aux modèles, mesures et normes internationaux généralement acceptés. Cela crée un cadre simplifié et uniforme pour la fabrication et l'utilisation de cylindres pneumatiques dans le monde entier.

• Cylindres de préhension robotisés

  Ils fonctionnent de manière similaire aux doigts humains, prélevant et plaçant des objets à des endroits désignés. Les cylindres de préhension destinés aux robots sont plus compacts et ont des capacités de charge plus élevées que les cylindres conventionnels.

Spécifications et maintenance

• Portée de préhension :

  La spécification de la portée de préhension d'un cylindre de préhension fait référence à la plage de diamètre des objets que la pince peut saisir ou maintenir efficacement. Un cylindre avec une portée de préhension spécifiée peut gérer différentes tailles, formes et poids d'objets dans cette plage.

• Charge utile :

  La spécification de la charge utile d'un cylindre de préhension fait référence au poids ou à la charge maximale que le cylindre peut gérer confortablement. Un cylindre de préhension avec une charge utile spécifiée peut être utilisé en toute sécurité et efficacement dans les applications où des charges lourdes doivent être déplacées ou levées.

• Couple :

  Le couple est une force de rotation qui peut faire tourner ou tordre un objet. La spécification du couple d'un cylindre de préhension fait référence à la quantité de force de torsion que le cylindre peut produire. Un cylindre de préhension avec un couple spécifié peut appliquer une force de torsion particulière pour sécuriser ou dévisser des objets.

• Pression de service :

  La spécification de la pression de service d'un cylindre de préhension fait référence à la quantité de pression requise pour que le cylindre fonctionne correctement. Un cylindre de préhension avec une plage de pression de service spécifiée peut être utilisé dans des systèmes conçus pour gérer des niveaux de pression spécifiques.

• Course :

  La spécification de la course d'un cylindre de préhension fait référence à la distance maximale que le cylindre peut s'étendre ou se contracter. Un cylindre de préhension avec une course spécifiée peut atteindre ou couvrir des distances particulières dans son application.

Une maintenance adéquate d'un cylindre de préhension est très importante. Elle peut garantir qu'il continue de fonctionner au mieux de ses capacités pendant de nombreuses années. Voici quelques conseils pour prendre soin du cylindre de préhension :

• Inspection régulière :

  En regardant souvent le cylindre de préhension, les utilisateurs peuvent rapidement déterminer s'il y a des dommages ou de l'usure. Ils peuvent voir s'il y a des fissures, des déformations ou des abrasions sur le cylindre. Cela leur permettra de voir les problèmes tôt et de les résoudre avant qu'ils ne s'aggravent.

• Nettoyage approprié :

  Les utilisateurs doivent nettoyer régulièrement le cylindre de préhension. Ils doivent éliminer toute poussière et saleté qui s'accumule sur les surfaces. Cela permet d'éviter l'accumulation de saleté qui peut entraîner le colmatage des orifices de ventilation. Cela permet à l'air de circuler correctement à l'intérieur du cylindre, assurant un fonctionnement fluide.

• Lubrification :

  Les personnes utilisant le cylindre de préhension doivent appliquer un lubrifiant sur ses pièces mobiles régulièrement. La lubrification réduit le frottement entre les pièces mobiles. Elle contribue également à favoriser un mouvement fluide. Cela permet au cylindre de préhension de maintenir des performances opérationnelles idéales pendant une longue période.

Scénarios industriels des cylindres de préhension

En tant que partie des systèmes de manutention et d'automatisation du processus de fabrication, les scénarios d'applications des cylindres de préhension sont nombreux et en croissance.

L'une des utilisations les plus courantes du cylindre de préhension est dans les bras robotisés industriels. Les robots effectuent une variété de fonctions, notamment l'empilage, l'emballage, l'assemblage, le soudage et la peinture, entre autres. Cela est possible car les cylindres ont été conçus pour imiter la flexibilité et la dextérité de la main humaine. De plus, l'intégration de la technologie sensorielle permet aux cylindres de discerner les objets et les formes.

Dans l'industrie automobile, les cylindres de préhension à cardan sont fondamentaux pour le contrôle qualité. Ils sont utilisés pour détecter les anomalies, en particulier avec les peintures sur les pièces extérieures des voitures. Les cylindres à trois points sont couramment utilisés pour tester l'ajustement des panneaux intérieurs ; cependant, les cylindres hydrauliques sont idéaux pour tester les ouvertures dans la carrosserie de la voiture.

Le transfert de fluides est un autre scénario où les cylindres de préhension sont appliqués. La manipulation des tuyaux pour le transfert de fluides est dangereuse. Cependant, les cylindres hydrauliques sont généralement utilisés pour manipuler ces tuyaux, réduisant ainsi le risque de blessure pendant le transfert de fluides.

L'assemblage de dispositifs médicaux dépend fortement des cylindres de préhension pour garantir la précision lors de l'assemblage de dispositifs médicaux délicats. Les produits sont utilisés pour effectuer des tâches telles que l'insertion et l'assemblage de composants, l'emballage et le contrôle qualité.

Un autre scénario où les cylindres de préhension sont utiles est le chargement et le déchargement des matériaux. Ils sont utilisés dans les convoyeurs et les systèmes automatisés pour faciliter le transfert de matériaux entre différentes lignes de traitement.

Les cylindres de préhension à cardan sont également utilisés dans la production vidéo pour aider à stabiliser les mouvements de la caméra. Ils permettent des mouvements fluides et contrôlés, garantissant la capture d'images de haute qualité.

Comment choisir un cylindre de préhension

La fonctionnalité, la qualité de fabrication et les performances d'un cylindre de préhension sont essentielles. Néanmoins, les acheteurs doivent encore tenir compte de certains paramètres essentiels lors de la sélection du cylindre de préhension adapté à leurs applications spécifiques.

• Capacité de charge utile : La capacité de charge utile d'un cylindre de préhension détermine le poids ou la force maximale qu'il peut supporter tout en maintenant des performances optimales. Il est crucial de choisir un cylindre de préhension dont la capacité de charge utile correspond aux exigences spécifiques de l'application afin de garantir un fonctionnement sûr et efficace. Par exemple, les tâches d'automatisation industrielle impliquant un levage lourd peuvent nécessiter une capacité de charge utile élevée pour supporter des poids importants en toute sécurité.
• Pression de service : La pression de service désigne la force hydraulique ou la pression à laquelle un cylindre de préhension fonctionne de manière optimale. Ce facteur a un impact direct sur la force de préhension et les performances du cylindre. Chaque application exige une force de préhension spécifique, qui est influencée par la pression de service utilisée. Le choix d'un cylindre avec une pression de service appropriée garantit que la préhension nécessaire est obtenue sans compromettre la sécurité ou l'intégrité de l'équipement.
• Force de préhension : La force de préhension d'un cylindre de préhension fait référence à la force de serrage qu'il exerce pour maintenir les objets fermement. Cette force est générée par la pression hydraulique transmise à l'intérieur du cylindre. Les tailles et les formes des objets dans différentes applications varient, il est donc crucial de choisir un cylindre de préhension avec une force de préhension adaptée pour une manipulation efficace. Une préhension insuffisante peut entraîner des chutes ou des accidents, tandis qu'une force excessive peut endommager des objets délicats ou légers.
• Taille du cylindre : La taille du cylindre détermine les dimensions physiques et les proportions du cylindre de préhension. Elle affecte directement la portée et la plage de serrage que le cylindre peut atteindre. Différentes applications peuvent nécessiter des tailles spécifiques pour s'adapter aux différentes dimensions des objets et aux besoins de manipulation. Le choix d'un cylindre de préhension de taille appropriée garantit qu'il peut saisir et manipuler efficacement les objets en fonction des exigences de l'application.

FAQ

Q1 : Comment peut-on améliorer les performances du cylindre de préhension ?

A1 : Les fabricants doivent s'assurer que le cylindre de préhension est bien lubrifié pour minimiser le frottement et améliorer la vitesse de déplacement. Ils doivent également optimiser les réglages de la pression d'air car ils peuvent affecter la réactivité et la force de préhension. De plus, ils doivent surveiller le cylindre et corriger tout défaut pour améliorer la fiabilité des performances.

Q2 : Quels sont les défauts courants d'un cylindre de préhension qui nuisent aux performances ?

A2 : Les défauts courants des cylindres de préhension comprennent les fuites qui diminuent l'efficacité, l'usure qui entraîne une réduction de la force de préhension et le désalignement qui entraîne une préhension inégale ou des dysfonctionnements.

Q3 : Quelles sont les tendances qui façonnent l'avenir des cylindres de préhension ?

A3 : L'avenir des cylindres de préhension sera façonné par des technologies intelligentes telles que l'intégration de capteurs pour la surveillance des performances et la maintenance prédictive, l'avancement des systèmes de contrôle numériques pour la manipulation précise des cylindres et le développement de modèles écoénergétiques.