Cylindre hydraulique de préhenseur

Types de vérins hydrauliques à griffes

Un **vérins hydraulique à griffes** est un mécanisme de maintien principalement utilisé dans l'industrie hydraulique. Ils sont spécialement conçus pour maintenir ou saisir des objets avec un degré de force ou de pression spécifique. Les vérins à griffes peuvent être intégrés à divers systèmes hydrauliques. En fonction des spécifications fonctionnelles et du mécanisme de travail, voici quelques types de vérins hydrauliques à griffes :

• Grille à trois mâchoires :

  Une pince hydraulique à trois mâchoires est une conception de pince courante. La mâchoire se compose d'une mâchoire fixe et de deux mâchoires coulissantes. La configuration des trois mâchoires permet au vérin de saisir fermement des objets de tailles différentes. De plus, cette conception particulière permet une entrée facile des objets cylindriques. L'inconvénient est que, comme la taille varie, un objet sphérique peut ne pas pouvoir le saisir.

• Pince à doigts :

  Les pinces à doigts ont deux ou trois doigts connectés à un vérin hydraulique. Ce type de pince peut être ajusté pour écarter différentes tailles et formes. De plus, comme les pinces à trois mâchoires, les pinces à doigts peuvent maintenir des objets volumineux ou cylindriques. Les doigts personnalisés donnent également l'impression que la pince hydraulique a une touche humaine.

• Pince parallèle à deux mâchoires :

  Cette pince a deux mâchoires. Bien que les deux mâchoires soient généralement de formes et de tailles distinctes, elles sont connectées à une seule unité mobile parallèle l'une à l'autre. Par conséquent, elles se déplacent de manière synchronisée pour saisir des objets de formes et de tailles différentes. Comme la plupart des autres pinces, la pince parallèle à deux mâchoires est entraînée par des vérins hydrauliques. Les vérins sont généralement situés côte à côte et parallèlement aux mâchoires. Ils sont intégrés à un système de guidage, ce qui permet à la mâchoire de se déplacer de manière fluide et cohérente.

• Pince de serrage cylindrique :

  Comme son nom l'indique, ce type de pince est spécialement conçu pour maintenir des objets cylindriques. La pince hydraulique fonctionne en se plaçant sur la circonférence de l'objet cible. La pince s'engage en appliquant une pression, maintenant efficacement l'objet avec une prise ferme. Le système hydraulique alimentant l'action de serrage est composé d'un vérin et d'un piston. Lorsque le fluide hydraulique est poussé dans le vérin, il déplace le piston vers l'extérieur. Cette action provoque l'ouverture des mâchoires de la pince et l'enroulement autour de l'objet cible.

Spécifications et entretien des vérins hydrauliques à griffes

Spécifications

• Charge utile : Ils ont une capacité de charge utile qui indique le poids maximal qu'ils peuvent supporter lorsqu'ils saisissent des objets. La charge utile réelle peut varier en fonction de facteurs tels que la conception, la taille et l'application.
• Pression de fonctionnement : Les vérins hydrauliques à griffes fonctionnent normalement dans une plage de pression spécifique. Cette pression garantit que la pince peut exercer une force de serrage puissante pour maintenir les objets en toute sécurité.
• Course : La course d'une pince hydraulique fait référence à la distance maximale entre les deux composants de serrage (généralement des doigts ou des mâchoires). Cette distance détermine la taille des objets que la pince peut accueillir.
• Vitesse : Les vérins hydrauliques à griffes ont des capacités de vitesse sous lesquelles ils peuvent se déplacer. Cette vitesse est essentielle lorsqu'il s'agit de tâches sensibles au temps dans les lignes de production ou les systèmes d'automatisation.
• Options de montage : Les vérins hydrauliques à griffes ont différentes options de montage pour permettre l'installation et l'intégration dans différents systèmes. Ces méthodes de montage garantissent que la pince est solidement connectée à l'équipement ou à la structure.

Maintenance

• Nettoyage régulier : Un nettoyage régulier des vérins hydrauliques à griffes peut aider à les maintenir propres, exempts de contaminants et en bon état de fonctionnement. Il est préférable d'utiliser une solution de savon doux et un chiffon ou une éponge doux pour nettoyer les surfaces des pinces. Évitez d'utiliser des matériaux abrasifs qui pourraient endommager la surface.
• Lubrification : La lubrification des pièces mobiles de la pince hydraulique, telles que les roulements et les rails coulissants, peut aider à minimiser le frottement et assurer un fonctionnement fluide. Il est préférable d'utiliser des lubrifiants de haute qualité conformément aux recommandations du fabricant de la pince et de les appliquer uniformément sur les pièces mobiles.
• Inspection des flexibles et connecteurs hydrauliques : Des inspections régulières doivent être effectuées pour vérifier les flexibles et connecteurs hydrauliques des pinces, en s'assurant qu'ils sont exempts de fuites, de fissures ou de desserrage. Si des problèmes sont détectés, ils doivent être réparés ou remplacés rapidement.
• Entretien de l'huile hydraulique : Les performances des pinces sont étroitement liées à l'huile hydraulique. Par conséquent, le niveau et la qualité de l'huile hydraulique dans le système hydraulique doivent être vérifiés régulièrement. Toute fuite d'huile doit être réparée rapidement.
• Faites attention à l'environnement de fonctionnement : L'environnement de fonctionnement des pinces hydrauliques doit être maintenu à une température et une humidité appropriées. Évitez de les exposer à des environnements difficiles tels que des températures élevées, des températures basses ou une humidité élevée pour éviter les dommages ou les dysfonctionnements.
• Maintenance et entretien ponctuels conformément au manuel : Les pinces hydrauliques doivent être entretenues et révisées conformément au manuel. Cela peut inclure le remplacement de composants, la lubrification et la vérification des systèmes hydrauliques, etc. Le respect du calendrier prescrit permet de garantir la longévité et la fiabilité des pinces.

Scénarios d'utilisation des vérins hydrauliques à griffes

La pince hydraulique est utilisée dans divers domaines tels que la robotique, la logistique et les chaînes de montage. Dans l'industrie robotique, les vérins hydrauliques à griffes sont souvent installés sur des machines automatisées. Ils sont chargés de saisir divers objets. Grâce à leurs fonctions de mouvement flexibles, ils peuvent facilement maintenir des objets de formes et de tailles différentes. De plus, leur action de préhension douce garantit que les objets fragiles ne sont pas endommagés. Dans l'industrie logistique, les pinces hydrauliques sont utilisées pour manipuler et transporter des articles sur des convoyeurs. Ils peuvent facilement saisir plusieurs objets et les empiler, améliorant ainsi l'efficacité et la productivité. Sur les chaînes de montage, les vérins hydrauliques à griffes sont utilisés pour les mêmes processus que ceux de l'industrie logistique : manipulation, assemblage et fabrication de produits. Cependant, ils sont équipés de différents effecteurs terminaux pour différents produits. Les assemblages que ces pinces manipulent varient en fonction des caractéristiques particulières de la chaîne de montage. En conséquence, la combinaison est fluide, améliorant finalement l'efficacité de la production.

D'autres domaines où les vérins hydrauliques à griffes sont utilisés comprennent les industries de la construction et de l'emballage. Dans l'industrie de la construction, ces vérins sont utilisés pour manipuler des objets lourds, tels que des plaques d'acier, des blocs de béton et des poutres en bois. Ils sont souvent installés sur des excavatrices, des grues et des chargeuses. Les vérins hydrauliques à griffes éliminent le travail manuel, ce qui rend la manipulation d'objets lourds plus sûre et plus facile. Dans l'industrie de l'emballage, ils sont utilisés pour manipuler et emballer des produits sur des machines d'emballage et des chaînes de montage. Ils sont chargés de saisir les produits, de les emballer et de les palettiser. Leur positionnement précis et leur manipulation douce garantissent que les produits sont emballés rapidement et correctement. Des vérins hydrauliques à griffes spéciaux peuvent également être utilisés dans le traitement des aliments. Par exemple, dans une usine d'abattage de volailles, un vérin hydraulique saisit les pattes du poulet et les suspend à un convoyeur pour un traitement ultérieur.

Comment choisir des vérins hydrauliques à griffes

Les acheteurs commerciaux qui souhaitent investir dans les vérins hydrauliques à griffes en vente doivent prendre en compte certains facteurs pour s'assurer qu'ils achètent des produits adaptés à leurs opérations. Les conseils suivants seront utiles aux acheteurs lorsqu'ils achètent ces articles en gros :

• Évaluer les besoins spécifiques à l'application : Il est essentiel d'analyser les exigences spécifiques à l'application avant de choisir un vérin. Tenez compte des facteurs tels que la masse de charge, la configuration de préhension et l'environnement de fonctionnement. De plus, faites correspondre la force de serrage à la charge utile ou au poids de la pièce. Tenez également compte de la structure du vérin qui fournira une prise appropriée. Par exemple, des fixations avec des zones de contact importantes peuvent être nécessaires pour les objets irréguliers ou lourds. De même, les environnements de travail qui exposent le vérin à la poussière, à l'humidité ou à des températures extrêmes peuvent nécessiter des caractéristiques de protection ou des matériaux spécialisés.
• Optez pour des systèmes de contrôle compatibles : Choisissez une pince hydraulique qui garantit une intégration transparente du système de contrôle avec les autres composants hydrauliques. Par exemple, l'utilisation d'une pince à un axe peut être appropriée si l'application ne nécessite qu'un seul vérin hydraulique. Cependant, des vérins multi-axes connectés via une unité de contrôle centralisée peuvent être une meilleure option pour les systèmes complexes.
• Prioriser les dispositifs de sécurité : Tenez compte des dispositifs de sécurité tels que les butées mécaniques, les soupapes de décharge de surcharge et les mécanismes de déverrouillage d'urgence. Les butées mécaniques sont essentielles pour éviter les déplacements excessifs ou les forces excessives involontaires pendant le fonctionnement. Les soupapes de décharge de surcharge aident à prévenir les dommages au système hydraulique et à la pince en raison d'une pression excessive. Ceci est réalisé en régulant la pression du système hydraulique. De plus, les mécanismes de déverrouillage d'urgence garantissent une ouverture sûre et rapide de la pince en cas d'urgence.

FAQ sur le vérin hydraulique à griffes

Q1. De quoi sont faits les vérins hydrauliques à griffes ?

A1. Le matériau principal d'un vérin hydraulique à griffes est généralement de l'acier allié, tel que ST52. Parfois, le corps du vérin peut être en acier inoxydable si une résistance élevée à la corrosion est requise.

Q2. Comment une pince fonctionne-t-elle sur une pompe hydraulique ?

A2. Les pinces d'un vérin hydraulique fonctionnent en changeant la direction de l'huile dans la pompe. Lorsque l'huile dans la pompe est saisie et comprimée en augmentant la pression, l'objet qui est maintenu est comprimé. En d'autres termes, quelque chose est tenu fermement ou serré. Lorsque l'huile est relâchée en abaissant la pression, l'objet qui est maintenu est relâché.

Q3. Les vérins hydrauliques à griffes sont-ils flexibles ?

A3. Non, les vérins hydrauliques à griffes ne sont pas flexibles. Cependant, ils sont conçus pour avoir une large plage de mouvement, ce qui leur permet de se déplacer rapidement pour saisir ou relâcher des objets avec une force et une précision élevées. Ceci est rendu possible par les fluides hydrauliques qui poussent le vérin.

Q4. Quelles sont les limites des vérins hydrauliques à griffes ?

A4. Les vérins à griffes présentent certaines limites, notamment la charge maximale qu'ils peuvent supporter et la taille de la pince. De plus, si la pression dans le système hydraulique n'est pas correctement réglée, cela peut entraîner des sous-performances, voire des dommages au système.