Robot emc

Types de robots EMC

Un robot EMC est un robot qui fonctionne dans des tests et des mesures pour déterminer la capacité de l'équipement électrique à résister aux interférences électromagnétiques. Ces robots d'ingénieurs déplacent l'équipement sous une antenne de test ou déplacent une sonde autour du DUT (dispositif testé). Selon l'application, les robots EMC se présentent en deux principaux types :

• Robots cartésiens : Ce type de robot de mesure EMC a un mouvement linéaire le long de lignes droites. Un robot cartésien possède trois axes linéaires qui correspondent à un système de coordonnées cartésiennes. Ces axes sont les axes X, Y et Z. Le robot peut se déplacer et s'arrêter à n'importe quelle position le long de ces axes. Selon la taille du robot ECMA, l'axe X couvrira une distance horizontale comprise entre 1 m et 6 m. L'axe Y se déplacera verticalement dans cette plage, et l'axe Z se déplacera vers l'intérieur/l'extérieur jusqu'à une distance de 1 m. En raison de son mouvement en ligne droite et de son positionnement précis, le robot cartésien est bien adapté à des tâches telles que l'étalonnage de la sonde, les mesures sensibles au temps et la prise de mesures spatialement définies dans des configurations de test complexes.
• Robots SCARA : Un système de test EMC avec un robot SCARA peut effectuer des mesures dans un temps considérablement réduit. Un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) pivote pour se déplacer sur les axes X et Y et se déplace vers le haut/le bas sur l'axe Z. Ce type de robot EMC fonctionne plus rapidement qu'un robot cartésien car il peut se déplacer librement en forme de 8 et couvre une zone de travail plus large plus rapidement. Les robots SCARA sont utilisés dans des applications telles que le positionnement de la sonde, l'alignement du DUT, les mesures rapides et les séquences de test sensibles au temps.

Outre ces deux types de robots de test EMC, il existe de nombreux autres modèles de bras robotiques avec différents degrés de liberté. Par exemple, un robot à 5 DOF possède cinq articulations à contrôler pour positionner l'effecteur final. L'effecteur final est la partie du robot qui se trouve à l'extrémité du bras et est fabriquée sur mesure pour les tâches spécifiques qu'elle exécutera.

Fonctions et fonctionnalités

Les robots EMC télécommandés sont généralement équipés de diverses fonctionnalités qui améliorent leurs performances et leurs capacités. Voici une ventilation de certaines des fonctionnalités courantes :

• Télécommande : Tous les robots EMO sont livrés avec une télécommande qui permet de commander le robot pour effectuer une tâche spécifique. Les commandes peuvent être un contrôleur RF ou un contrôleur Wi-Fi qui utilise une communication sans fil pour envoyer des instructions au robot.
• Capteurs intelligents : Les robots EMC sont équipés de différents capteurs intelligents qui aident à l'automatisation et à la télécommande du robot. Les capteurs mesurent et perçoivent les propriétés physiques de l'environnement du robot et fournissent des informations à distance afin que l'opérateur puisse agir. Les capteurs intelligents comprennent la force/le couple, la température, la pression, les ultrasons et bien d'autres.
• Pince : La pince est une partie essentielle du robot EMC. Elle ressemble à une main humaine et permet au robot de saisir et de manipuler des objets. Différents modèles de pinces sont utilisés en fonction du type d'objet à saisir. Il s'agit notamment des pinces parallèles, angulaires, personnalisées et internes.
• Structure robuste : Les robots EMC sont construits avec une structure robuste qui résiste à l'usure et à la déchirure résultant d'une utilisation régulière dans des environnements industriels. Les matériaux utilisés pour construire les bras robotiques sont durables mais légers, offrant un équilibre entre la résistance et la capacité de charge utile.
• Effecteurs finaux : Différents types d'effecteurs finaux sont utilisés pour effectuer des tâches spécifiques dans une variété d'industries. Les effecteurs finaux désignent les dispositifs ou outils fixés à l'extrémité du bras du robot. Ils permettent au robot d'effectuer une fonction spécifique, comme ramasser, tenir ou manipuler un objet.
• Programmation facile : Certaines variantes de robots EMC peuvent être programmées facilement à l'aide d'un environnement de programmation intuitif. Cela permet aux utilisateurs de programmer rapidement le robot pour exécuter des tâches spécifiques. De plus, certains robots ont une programmation par pendentif d'enseignement, qui permet de programmer les mouvements du robot via un appareil portable avec une interface tactile.
• Connectivité sans fil : La connectivité sans fil fait partie intégrante des robots télécommandés. Elle permet un transfert de données en temps réel entre le robot et l'opérateur. Parmi les exemples de technologies utilisées pour la communication sans fil, citons le WLAN, le Bluetooth et le Wi-Fi.
• Applications polyvalentes : Les robots EMC ont un large éventail d'applications dans divers secteurs, tels que la transformation alimentaire, l'assemblage de batteries, l'électronique grand public, la fabrication de métaux, et bien plus encore. Ils peuvent être facilement intégrés dans différents environnements de production, ce qui en fait une solution flexible pour automatiser les tâches répétitives.

Applications du robot EMC

Le but d'un robot EMC est d'améliorer la productivité, d'assurer des conditions de travail plus sûres et d'atteindre une qualité constante dans les industries où il est mis en œuvre. Voici quelques-unes des applications courantes d'un robot EMC ;

• Alimentation et boissons : Le bras robotique effectue de multiples tâches dans l'industrie alimentaire et des boissons, telles que l'emballage, la palettisation, le prélèvement et le placement des aliments pour la transformation.
• Électronique : De nombreuses industries utilisent des robots EMC pour manipuler des composants électroniques délicats. Ces robots effectuent des tâches d'assemblage avec précision, réduisant ainsi les erreurs et augmentant l'efficacité dans la fabrication électronique.
• Produits pharmaceutiques : Les robots EMC sont utilisés dans l'industrie pharmaceutique pour l'emballage, le tri et la manipulation des médicaments. Les robots fonctionnent dans des conditions de salle blanche pour maintenir des niveaux d'hygiène optimaux dans l'industrie.
• Fabrication : De nombreux fabricants de différents secteurs utilisent des robots EMC pour les chaînes de montage. Ces robots gèrent des tâches répétitives telles que le vissage, la préhension et la pliage pour assembler des produits.
• Manutention industrielle : En manutention industrielle générale, le robot EMC aide aux tâches de manutention de matériaux telles que le levage de charges lourdes, le tri, l'empilage et le transport des marchandises dans l'usine de production.
• Soudage : Certains robots EMC sont programmés pour effectuer des tâches de soudage où ils soudent différents composants ou sections d'un produit avec précision, cohérence et vitesse.
• Assemblage : De nombreuses industries manufacturières utilisent des robots EMR pour des tâches d'assemblage. Ces robots peuvent saisir des composants et les placer dans leurs positions appropriées avec une grande précision avant de les assembler.
• Palettisation : Diverses industries utilisent des robots EMC pour des tâches de palettisation. Après avoir terminé le processus de production, ces robots empilent les produits sur des palettes pour faciliter le transport et le stockage de manière ordonnée et efficace.
• Peinture : Les industries qui s'occupent de la finition de surface et du revêtement de produits utilisent des robots EMC pour effectuer des tâches de peinture. Ces robots appliquent des couches de peinture uniformes sur différentes parties d'un produit avec un minimum de gaspillage.
• Moulage par injection : Après avoir injecté du plastique dans un moule, certaines machines de moulage par injection sont intégrées à des robots EMC pour retirer automatiquement la pièce moulée de la cavité.
• Inspection et test : Dans les industries manufacturières, certains robots EMC sont équipés de vision ou de capteurs pour effectuer des contrôles de qualité. Ils effectuent également des tests pour s'assurer que les produits répondent aux spécifications.

Comment choisir un robot EMC

Le marché des robots EMCE devrait atteindre 511,85 millions de dollars d'ici 2031, contre 192 millions de dollars en 2022, à un TCAC de 11,50 %. Cela montre un intérêt accru pour l'utilisation de ces robots. Lors du choix de ces robots pour des tâches spécifiques, il y a quelques éléments à prendre en compte.

Tout d'abord, déterminez les tâches à effectuer. L'inspection des câbles et la maintenance dans des espaces confinés nécessitent un type spécifique de robot EMCE. Si les tâches impliquent le transport de charges utiles, la conception et les fonctions du robot sont différentes. Une fois que le fabricant sait quelles tâches le robot effectuera, il peut maintenant examiner différents modèles qui répondent à ses exigences.

Ensuite, examinez la mobilité et la flexibilité du robot. Les roues permettent au robot de se déplacer sur différentes surfaces, tandis que les jambes lui permettent de marcher sur des obstacles. Certains robots utilisent des chenilles pour inspecter les espaces restreints. Les robots flexibles peuvent se plier et se tordre pour manœuvrer dans des coins étroits.

Apprenez comment différents robots sont contrôlés. Certains nécessitent un contrôle manuel, tandis que d'autres ont besoin de conseils qui peuvent être préprogrammés. Les options plus avancées utilisent une navigation autonome pour se déplacer et effectuer des tâches.

Vérifiez l'enveloppe de travail du robot. Il s'agit de la distance maximale que le robot peut atteindre. Si un câble ou un obstacle est trop loin pour que le robot puisse l'atteindre, il ne sera pas en mesure d'effectuer son travail.

Examinez attentivement les systèmes sensoriels et de communication du robot. Ces systèmes sont essentiels pour une navigation et une réalisation des tâches sûres. Les capteurs aident le robot à détecter son environnement, tandis que les caméras lui permettent de voir les obstacles et les câbles. Les systèmes de communication avec des systèmes LED super lumineux peuvent avertir les autres de sa présence.

N'oubliez pas de regarder l'alimentation électrique et les options de charge du robot. Choisissez un robot avec une batterie qui peut durer suffisamment longtemps pour effectuer les tâches sans avoir besoin de se recharger. Certains robots nécessitent une charge plus fréquente que d'autres, ce qui peut affecter les horaires de travail. Il est encore mieux si le robot a des capacités d'autocharge.

Enfin, réfléchissez à la facilité d'entretien du robot. Une maintenance régulière est nécessaire pour tous les robots afin de les maintenir à des niveaux optimaux. Choisissez un robot dont les inspections et les réparations sont faciles.

Q&A

Q : Que signifie EMC pour les robots ?

A : La compatibilité électromagnétique (CEM) des robots fait référence à leur capacité à fonctionner correctement dans un environnement électromagnétique, sans provoquer ni subir d'interférences. Cela est crucial pour les robots qui fonctionnent dans des environnements industriels ou médicaux, où des dispositifs électromagnétiques sont présents. Pour garantir la CEM d'un robot, il faut tester sa conception pour voir s'il peut fonctionner dans un environnement avec des champs électromagnétiques sans dysfonctionnement. Il vérifie également que le robot n'émet pas d'interférences électromagnétiques qui pourraient perturber d'autres équipements. Pour que les robots soient certifiés pour une utilisation dans ces environnements, ils doivent réussir certaines normes et certains tests CEM.

Q : Quelle est la signification d'un certificat CEM ?

A : Un certificat CEM indique qu'un produit a été testé et qu'il répond à des exigences de compatibilité électromagnétique spécifiques. Cette certification est importante pour la conformité d'un robot et pour pénétrer avec succès les marchés mondiaux.

Q : Que signifie la conformité CEM ?

A : La conformité CEM signifie qu'un produit ou un appareil, en l'occurrence le robot, répond aux normes et réglementations de compatibilité électromagnétique (CEM) telles qu'établies par un organisme de certification. Cela implique que le robot a été testé et jugé conforme aux exigences CEM spécifiées, ce qui signifie qu'il peut fonctionner sans provoquer d'interférences sous la forme d'émissions électromagnétiques et qu'il peut fonctionner correctement en présence d'émissions électromagnétiques provenant d'autres appareils.

Q : Quel est le processus de test CEM ?

A : Le processus de test CEM consiste à évaluer les émissions électromagnétiques d'un appareil et son immunité aux perturbations électromagnétiques. Cela est effectué dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les tests vérifient les émissions, qui sont les signaux électromagnétiques que l'appareil peut émettre, et testent l'immunité, qui sont les perturbations électromagnétiques que l'appareil doit supporter sans dysfonctionnement. Après cela, une comparaison avec les normes internationales est effectuée pour confirmer que l'appareil est conforme et peut être certifié.