Châssis de robot crawler

Types de châssis de robot chenillé

Un **châssis de robot chenillé** sert de base mobile aux robots inspirés des mouvements des reptiles et des insectes. Il existe plusieurs types de châssis.

• Châssis de robot chenillé à 6 degrés de liberté avec contrôle de vitesse

  Ce châssis possède principalement un assemblage électrique appelé système d'entraînement, qui comprend généralement six servomoteurs. De plus, ses six roues ont un contrôle indépendant. Cela signifie que la position et la vitesse du châssis de robot chenillé peuvent être modifiées à volonté en modifiant l'angle des servomoteurs. Cette flexibilité permet au châssis de traverser des terrains accidentés plus rapidement, de faire des virages brusques et de surmonter des obstacles. Par conséquent, il est largement utilisé dans les domaines qui nécessitent un contrôle de vitesse.

• Châssis de robot chenillé à évitement d'obstacles

  Ce châssis de robot permet aux robots chenillés d'éviter les obstacles pendant leurs déplacements. Il est généralement équipé d'un capteur de choc et d'un rapporteur d'angle. Leur combinaison permet aux robots de détecter les obstacles et d'ajuster automatiquement la direction du mouvement. Cette autonomie rend le châssis de robot chenillé à évitement d'obstacles adapté à une application dans des environnements complexes et inconnus. Ces endroits peuvent être difficiles à atteindre pour une intervention ou une exploration humaine.

• Châssis de robot chenillé à redresseur

  Le châssis de robot chenillé à redresseur est conçu pour fournir aux robots une grande adaptabilité sur différents terrains. Sa structure comprend généralement un système d'entraînement par courroie et une structure de roue tout-terrain. Une telle combinaison dote les robots de la capacité de traverser différents terrains, tels que la boue, le sable et les terrains rocheux. De plus, les roues tout-terrain offrent une excellente traction et stabilité. Ainsi, le châssis de robot chenillé à redresseur peut relever différents défis environnementaux.

• Châssis de robot chenillé à chenilles

  Ce châssis a une structure plus proche de celle d'un char que d'un robot. Il est généralement constitué de chenilles en caoutchouc et de roues sous-jacentes. Non seulement elles peuvent s'agripper fermement au sol, mais elles réduisent également l'impact des terrains accidentés sur le corps en mouvement. De plus, le châssis de robot chenillé à chenilles a une grande capacité de charge et une grande stabilité, ce qui le rend adapté à la réalisation de missions sur des terrains accidentés ou au transport de charges lourdes.

Spécifications et entretien du châssis de robot chenillé

Les châssis chenillés sont conçus et fabriqués selon des spécifications spécifiques pour répondre aux exigences de l'application robotique prévue. Les spécifications clés incluent les dimensions, la capacité de charge, la vitesse, l'adaptabilité de surface, la source d'alimentation, le système de commande et la compatibilité des capteurs.

• Dimensions : Cela fait référence à la taille du châssis chenillé, qui doit être compatible avec la dimension globale du robot. La dimension peut affecter la maniabilité et l'adaptabilité sur différentes surfaces.
• Capacité de charge : Cela fait référence au poids maximum que le châssis chenillé peut supporter, y compris son propre poids, la charge utile et tout équipement supplémentaire. La capacité de charge doit être suffisante pour supporter la mission et la fonctionnalité prévues du robot.
• Vitesse : Cela fait référence à la vitesse maximale à laquelle le châssis chenillé peut se déplacer. Elle doit être compatible avec le scénario d'application du robot. Par exemple, un robot de patrouille peut nécessiter une vitesse plus élevée qu'un robot de lutte contre les incendies.
• Adaptabilité de surface : La capacité d'un robot chenillé à s'adapter à différentes surfaces (boueuses, sablonneuses et accidentées) est cruciale. Le châssis chenillé peut avoir différentes conceptions et matériaux pour faire face à divers terrains.
• Source d'alimentation : Cela peut être le type et les spécifications d'un moteur, tels qu'un moteur électrique, un moteur hydraulique ou un moteur à combustion interne. La source d'alimentation doit fournir suffisamment de couple et de vitesse pour répondre aux exigences de mouvement du robot.
• Système de commande : Cela fait référence aux méthodes de commande et aux interfaces de programmation du châssis chenillé, telles que la communication série, Ethernet, bus CAN, etc. Le système de commande doit être compatible avec les systèmes de commande et de prise de décision de niveau supérieur du robot pour permettre la commande à distance et le fonctionnement autonome.
• Compatibilité des capteurs : Cela fait référence à la compatibilité entre le châssis chenillé et divers capteurs, tels que lidar, caméras, GPS, etc. Le châssis doit disposer de points de montage et d'interfaces suffisants pour assurer une installation et un fonctionnement corrects de ces capteurs.

Des soins et un entretien particuliers sont nécessaires pour les robots dotés d'un châssis chenillé conçu pour résister à des conditions météorologiques extrêmes, telles que des températures inférieures à zéro, une chaleur élevée ou de l'humidité. Voici quelques conseils d'entretien généraux :

• Nettoyez soigneusement le châssis pour éliminer la saleté, les débris et les contaminants qui pourraient affecter ses performances.
• Lubrifiez les pièces mobiles, telles que les roulements et les composants de la transmission, pour assurer un fonctionnement fluide et éviter l'usure.
• Inspectez régulièrement le châssis du robot chenillé pour vérifier s'il n'y a pas de dommages, tels que des fissures, des déformations et des pièces desserrées ou endommagées.
• Maintenez la tension et l'alignement appropriés des chenilles ou des courroies pour éviter le glissement et l'usure prématurée.
• Faites attention à l'étanchéité et à l'étanchéité à la poussière du châssis chenillé, en vous assurant que les composants d'étanchéité et les couvercles de protection sont intacts.

Applications du châssis de robot chenillé

Les châssis chenillés sont généralement utilisés dans les applications de recherche et d'exploration. Cependant, leur adaptabilité leur permet d'être utilisés dans différentes applications. Voici quelques façons dont les robots à châssis chenillé sont utilisés.

• Inspection et surveillance industrielles : Les robots chenillés équipés de capteurs peuvent ramper et inspecter les infrastructures de pipelines difficiles d'accès, les lignes électriques, les réservoirs, etc. Le châssis du robot peut transporter des appareils de surveillance robustes, tels que des caméras de vidéosurveillance et des capteurs de détection de gaz. Ces capteurs peuvent fournir des informations en temps réel pour la gestion des actifs et la détection précoce des problèmes.
• Surveillance environnementale : Les robots chenillés peuvent être utilisés pour surveiller différentes conditions environnementales dans divers écosystèmes. Par exemple, les robots peuvent être utilisés pour surveiller les propriétés et la qualité du sol en agriculture ou pour vérifier les niveaux de pollution dans des zones difficiles d'accès. Le châssis chenillé transportera les capteurs pour l'échantillonnage environnemental. Cela aidera les chercheurs et les scientifiques à étudier l'écosystème.
• Opérations de recherche et de sauvetage : En cas d'urgence, telles que des catastrophes naturelles, des robots chenillés peuvent être déployés pour des opérations de recherche et de sauvetage. Ils peuvent naviguer dans les débris ou les terrains endommagés pour localiser les survivants, évaluer l'intégrité structurelle et fournir une précieuse conscience de la situation aux équipes de secours. Leur capacité d'accès à des zones dangereuses en fait des outils précieux dans les efforts de sauvetage.
• Applications médicales : Les robots chenillés trouvent également des applications dans le domaine médical. Ils sont utilisés pour les interventions médicales assistées et les soins à distance des patients. Par exemple, des robots chenillés activés par Internet peuvent être utilisés pour la télémédecine. Ils permettront aux médecins de fournir des consultations médicales à des patients situés dans des endroits éloignés. De plus, certains robots sont conçus pour assister aux interventions chirurgicales mini-invasives en délivrant avec précision des instruments ou des caméras à l'intérieur du corps humain.
• Divertissement et éducation : Les robots chenillés ont également des applications dans les milieux de divertissement et d'éducation. Ils peuvent être utilisés dans les parcs d'attractions ou les musées pour engager les visiteurs et leur offrir des expériences interactives. Par exemple, ils peuvent être programmés pour suivre des itinéraires spécifiques, partager du contenu informatif ou présenter des démonstrations. Cela permettra aux gens d'apprendre la technologie et la robotique de manière amusante.
• Militaire et défense : Les robots chenillés sont également pertinents dans les contextes militaire et de défense. Ils sont utilisés pour la surveillance, la reconnaissance et le désamorçage de bombes, entre autres. Les robots peuvent naviguer sur des terrains complexes, recueillir des renseignements et transmettre des flux vidéo en temps réel au personnel militaire. De plus, le châssis chenillé peut être utilisé pour la détection et le désamorçage d'engins explosifs. Cela aidera à minimiser les risques pour la vie humaine dans des situations dangereuses.

Comment choisir un châssis de robot chenillé

Pour acheter des châssis de robot chenillé en stock, tenir compte de quelques facteurs peut vous aider à choisir les modèles adaptés :

• Application du robot

  Réfléchissez à la tâche du robot. Doit-il aller dans l'eau ou sur des chemins accidentés ? Choisissez une chenille capable de bien faire le travail. Par exemple, une petite chenille convient à une inspection intérieure légère.

• Capacité de charge

  Vérifiez le poids que la chenille peut supporter. Ce poids doit être supérieur au poids total des composants du robot, tels que le contrôleur, les capteurs et la batterie.

• Mécanisme d'entraînement

  Choisissez entre un type à chenilles et un type à roues. Les chenilles offrent une meilleure adhérence sur les terrains accidentés. Les roues se déplacent plus vite sur les surfaces planes. Pensez à la surface que le robot utilisera le plus souvent.

• Taille

  Adaptez la taille de la chenille à l'échelle du robot et à l'espace dans lequel il fonctionnera. Une chenille plus grande couvre plus de terrain, mais une chenille plus petite s'adapte bien aux espaces restreints.

• Accès à la batterie

  Vérifiez la facilité de remplacement ou de recharge de la batterie pendant l'utilisation de la chenille. Un bon accès à la batterie permet de gagner du temps et des efforts.

• Support du vendeur

  Vérifiez que le vendeur offre un support adéquat après l'achat. Il doit au moins fournir des manuels de produits, des tutoriels et une assistance technique si nécessaire.

• Coût

  Trouvez une chenille qui correspond au budget, mais assurez-vous qu'elle répond aux exigences du projet. Mettez en balance les fonctionnalités nécessaires avec le montant à dépenser pour les pièces.

FAQ sur les châssis de robot chenillé

Q1 : Comment choisir le châssis approprié pour un robot ?

A1 : Plusieurs facteurs sont à prendre en compte lors du choix du châssis de robot adapté. Tout d'abord, déterminez la capacité de charge utile. Si l'application prévue nécessite que le robot transporte des charges lourdes ou des équipements supplémentaires, il faut envisager un châssis de robot ayant une capacité de charge utile plus élevée. Ensuite, prenez en compte les différentes méthodes de locomotion des divers châssis de robots. Par exemple, les châssis à roues peuvent convenir aux robots qui nécessitent une grande vitesse sur des surfaces lisses, tandis que les châssis à chenilles conviennent pour surmonter des obstacles sur des terrains accidentés. Il faut également tenir compte de l'environnement dans lequel le robot fonctionnera. Enfin, la taille du robot doit également être adaptée aux tâches et à l'environnement prévus.

Q2 : Quels sont les avantages de l'utilisation d'un châssis de robot modulaire ?

A2 : Un châssis de robot modulaire offre flexibilité et évolutivité pour diverses applications. Il permet un assemblage et un démontage faciles, ce qui permet un prototypage et une itération rapides. Un châssis de robot modulaire prend également en charge la personnalisation pour répondre aux exigences spécifiques des projets.

Q3 : Quels sont les principaux composants d'un châssis de robot ?

A3 : Les principaux composants d'un châssis de robot incluent généralement la plateforme de base, les roues ou les jambes pour la locomotion, le système de suspension et les cadres de montage ou les supports. La plateforme de base fournit un support structurel tandis que les cadres de montage ou les supports permettent une intégration facile d'autres composants.