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Les servos numériques sont souvent utilisés dans de nombreuses applications. L'industrie a développé différents types de servos numériques à moteur métallique de 9 kg parmi lesquels les acheteurs peuvent choisir en fonction de leurs besoins. Ils incluent :
Servos à couple élevé
Ces servos sont conçus pour fournir une forte force de rotation. Ils sont idéaux pour des applications lourdes telles que dans les imprimantes 3D, les équipements industriels et les bras robotiques. Le couple de ces servos peut atteindre jusqu'à 20 kg.cm ou plus.
Mini Servos
Les mini servos sont de plus petite taille et légers. Ils offrent un couple inférieur et sont utilisés dans des applications où l'espace est limité. Ces applications incluent les jouets, les drones et les voitures miniatures. Leur couple varie de 1,5 kg.cm à 3 kg.cm.
Servos étanches
Ces servos numériques sont conçus pour empêcher l'eau et la poussière d'entrer dans les composants internes. Cela les rend idéaux pour une utilisation dans des environnements difficiles et exigeants. Ils sont couramment utilisés dans les voitures télécommandées, les bateaux et les plateformes. La cote d'étanchéité de ces servos peut atteindre IP67.
Servos intelligents
Les servos intelligents sont équipés de capteurs, de processeurs et de modules de communication intégrés. Ils permettent le contrôle à distance et la surveillance de divers paramètres. Ceux-ci incluent la position, la vitesse et la température. Ils sont largement utilisés dans la robotique, l'automatisation et les applications IoT.
Ces servos disposent de fonctionnalités telles que la transmission de données en temps réel, le contrôle de rétroaction et des réglages programmables.
Servos haute vitesse
Ces servos sont conçus pour des applications nécessitant des mouvements rapides et précis. Ils ont une haute tension et un faible rapport de réduction qui augmentent la vitesse. Ils sont idéaux pour une utilisation dans des voitures de course, des drones et des robots. La vitesse du servo haute vitesse peut atteindre jusqu'à 0,06 s pour 60 degrés à 6V.
Il faut prendre en compte plusieurs facteurs lors du choix d'un servo numérique à moteur métallique de 9 kg pour s'assurer qu'il répond aux exigences de l'application souhaitée. La cote de couple du servo doit être prise en compte. La cote de couple de 9 kg indique que le servo peut supporter une charge allant jusqu'à 9 kg, montée à 1 mètre de l'axe de rotation. Cela le rend idéal pour des applications nécessitant de soulever ou de déplacer des charges lourdes. Cependant, si l'application consiste à déplacer des charges plus légères, un servo avec une cote de couple inférieure peut être plus économique.
La vitesse du servo à une tension donnée et le couple qu'il produit doivent également être pris en compte. Un servo plus rapide pourra déplacer des charges rapidement, tandis qu'un servo plus lent pourra déplacer des charges avec plus de précision. La vitesse requise dépendra de l'application. Par exemple, si le servo doit être utilisé dans une voiture de course, un servo rapide sera plus efficace. En revanche, si le servo doit être utilisé dans une machine CNC, un servo plus lent sera plus efficace.
La cote de tension du servo doit également être prise en compte. Les servos numériques à moteur métallique de 9 kg sont disponibles avec différentes cotes de tension, les plus courantes étant de 4,8 à 6,6 volts et de 6 à 7,4 volts. Les servos avec une cote de tension de 4,8 à 6,6 volts fonctionnent avec une batterie lipo à quatre niveaux de cellules ou une batterie au plomb à quatre cellules. La cote de tension de 6 à 7,4 volts est pour les servos qui fonctionnent avec des batteries lithium-ion à deux cellules, des batteries lipo à deux cellules et des batteries lipo à six cellules. Les acheteurs doivent s'assurer que la cote de tension du servo correspond à celle de la batterie utilisée pour éviter d'endommager le dispositif.
Un autre facteur important à considérer est le support de montage. Certains servos ont des supports de montage standard, tandis que d'autres ont des supports de montage en métal ou renforcés. Les servos numériques à moteur métallique avec supports de montage renforcés sont plus efficaces lorsqu'ils sont montés sur des véhicules avec un terrain accidenté, car ils sont plus résistants aux chocs.
Contrôle de position
Ces servos sont cruciaux dans les applications où des dispositifs à mouvement lent, tels que les bras robotiques, ont besoin d'un angle de rotation précis. La position est déterminée par le signal d'entrée envoyé par le contrôleur et maintenue par le moteur servo.
Contrôle de vitesse
Les servos numériques de 9 kg contrôlent la vitesse du dispositif dans les applications nécessitant une rotation continue. Le signal d'entrée régule la vitesse et la direction de rotation, permettant des mouvements fluides et précis dans des dispositifs tels que les convoyeurs et les machines automatisées.
Transmission de couple
Ces servos sont utilisés dans des applications où un couple élevé est nécessaire, comme dans les treuils et les ascenseurs. Le signal d'entrée contrôle la position du moteur, ce qui, à son tour, contrôle le couple transmis par le servo, permettant une transmission de couple précise et efficace.
Couple
Le couple est la quantité de puissance que le moteur servo peut produire, ce qui détermine combien de poids le servo peut déplacer. Un servo de 9 kg a une cote de couple élevée, lui permettant de gérer facilement et précisément des charges lourdes, ce qui le rend idéal pour des tâches exigeantes.
Résolution
Un servo numérique à moteur métallique de 9 kg a une haute résolution qui détermine à quel point le moteur servo peut se positionner précisément. Une haute résolution signifie que le servo peut effectuer des ajustements fins à sa position, ce qui est essentiel pour des tâches nécessitant un niveau élevé de précision, comme dans la robotique ou l'impression 3D.
Système de rétroaction
Le système de rétroaction dans un servo numérique aide à maintenir la position souhaitée même lorsque des forces externes sont appliquées. Cela se fait en surveillant en continu la position du servo et en effectuant des ajustements en temps réel, garantissant l'exactitude et la fiabilité du servo dans des environnements dynamiques.
Engrenages en métal
Les servos à engrenages en métal ont des engrenages métalliques qui sont solides et s'usent moins rapidement. Cela permet au servo de durer plus longtemps et de mieux fonctionner sous stress, comme lorsqu'il déplace des objets lourds en permanence.
Contrôleur numérique
Le contrôleur numérique dans le servo le rend plus précis et rapide. Il utilise un ordinateur pour contrôler tout à l'intérieur du servo afin qu'il puisse se positionner exactement là où il doit être, même avec des changements constants et des forces extérieures.
Conception compacte
La conception compacte du moteur servo de 9 kg le rend puissant malgré sa petite taille. Il peut s'adapter dans des espaces restreints tout en fournissant suffisamment de puissance pour déplacer ou soulever des objets lourds, ce qui le rend parfait pour des machines avec un espace limité.
Imperméable et résistant à la poussière
Les servos numériques sont généralement protégés contre l'humidité et la poussière. L'étanchéité garde les parties internes sèches et propres, permettant au servo de durer plus longtemps. Il continuera à fonctionner sous la pluie et dans la poussière.
Protection contre les surintensités
Certains servos numériques sont équipés d'une protection contre les surintensités. Cette fonctionnalité empêche le servo de recevoir trop d'électricité. Un courant trop élevé peut endommager le servo. La protection contre les surintensités coupe l'alimentation lorsque celle-ci devient trop élevée. Cela garantit la sécurité du servo et permet de le faire fonctionner longtemps.
Contrôle de température
Des fonctionnalités de contrôle de température dans les servos numériques. Cela empêche le servo de surchauffer. Lorsqu'il devient trop chaud, le servo coupe l'alimentation. Il se refroidit et peut recommencer à fonctionner. Cela protège les composants internes des dommages causés par la chaleur.
Engrenages en métal
Les servos numériques utilisent des engrenages en métal. Les engrenages en métal sont robustes et durent longtemps. Ils supportent la pression lors du levage de poids lourds. Les engrenages garantissent que le servo fonctionne de manière fluide et précise.
Couple élevé
Ce servo numérique a un couple élevé. Le couple est la puissance qui fait tourner les choses. Cela garantit que le servo peut soulever et déplacer facilement des objets lourds. Un couple élevé signifie que le servo est fort et fonctionne bien.
Exactitude et précision
Les servos numériques sont connus pour leur précision. Ils se déplacent exactement à la position requise. Cela rend le servo excellent pour des tâches nécessitant de la précision, comme la robotique et les drones.
Q1 : Qu'est-ce qui rend un servo numérique « numérique » ?
A1 : L'utilisation d'un microcontrôleur qui régule la position et la vitesse du moteur rend un servo numérique.
Q2 : Un servo numérique est-il meilleur qu'un servo analogique ?
A2 : Oui, les servos numériques offrent de meilleures performances, précision et durabilité.
Q3 : Quel est l'avantage des engrenages en métal dans un servo ?
A3 : Les engrenages en métal offrent une durabilité plus élevée et moins de friction.
Q4 : Comment empêcher un servo de dénuder ses engrenages ?
A4 : On peut empêcher les servos de dénuder leurs engrenages en ne les surchargeant pas et en utilisant le modèle approprié pour la tâche.
Q5 : Quelles applications conviennent à un servo de 9 kg ?
A5 : Un servo de 9 kg convient à la robotique, aux véhicules RC et à d'autres projets nécessitant un couple élevé.