Robot de peinture automatique à 4 axes

Types de robots de peinture automatiques à 4 axes

Les robots de peinture sont disponibles en quatre principaux types, chacun se différenciant par sa structure, sa fonction et son application.

• Robot de peinture articulé :

  Le robot articulé à 4 axes possède un bras mécanique à quatre articulations rotatives, ressemblant à un bras humain. Les trois premières articulations fournissent un mouvement angulaire, tandis que la quatrième articulation (le poignet) permet un mouvement rotatif. La configuration de ce robot offre de la flexibilité et une large amplitude de mouvement, ce qui le rend adapté aux tâches de peinture complexes. Il peut facilement manœuvrer autour de formes et d’objets complexes. Les robots articulés excellent dans les applications de peinture par pulvérisation, comme la peinture de carrosserie automobile.

• Robot delta pour la peinture :

  Les robots delta ont trois longs bras (généralement disposés en formation triangulaire) qui se connectent à une base circulaire. Ces bras peuvent se déplacer indépendamment, permettant au robot de se déplacer rapidement et avec précision. Les robots delta sont conçus pour des tâches rapides et légères. Ils excellent dans les mouvements répétitifs et sont souvent utilisés dans les chaînes de montage ou les usines où ils doivent effectuer la même tâche encore et encore très rapidement. Un robot delta peut faire son travail rapidement et correctement.

• Robot cylindrique :

  Un robot cylindrique a une épaule et un coude qui peuvent tous deux tourner en cercle. Le corps hermétique du robot peut se déplacer de haut en bas. Cette conception permet au robot d’atteindre une zone circulaire de différentes tailles. Ce type de robot pulvérisateur de peinture est plus simple et généralement moins cher, ce qui en fait un choix raisonnable pour les entreprises ayant un budget limité.

• Robot de peinture SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) :

  Un robot SCARA possède deux bras qui peuvent se déplacer latéralement et un poignet qui peut pivoter. Ce robot de peinture est précis et rapide, ce qui le rend adapté aux tâches qui nécessitent un haut degré de précision, comme l’application soignée de la peinture ou le recouvrement de couches fines. Comparés aux robots delta, les robots SCARA sont plus stables en termes de structure, ce qui en fait un choix plus approprié dans les lignes d’assemblage.

Exigences de maintenance des robots de peinture automatiques à 4 axes

Les robots de peinture à 4 axes nécessitent une maintenance régulière pour fonctionner correctement. Voici quelques conseils de maintenance :

• Cycle de nettoyage hebdomadaire : Cela signifie un nettoyage et un séchage minutieux de toutes les pièces du robot à l’aide d’un chiffon non pelucheux pour éviter la formation de taches d’eau. Il est également important de s’assurer que le tuyau d’alimentation en peinture et le pistolet sont exempts de bouchons. Tout résidu de peinture séchée doit être éliminé immédiatement. Les filtres des pistolets et de la peinture peuvent devoir être nettoyés ou remplacés, selon le type de peinture utilisé.
• Maintenance mensuelle : Cela comprend l’inspection de l’extérieur du robot de peinture pour détecter tout bouchon ou obstruction. Les utilisateurs peuvent vérifier la pression de pulvérisation pour s’assurer qu’elle se situe dans les limites recommandées. Ils doivent également inspecter les tuyaux pour déceler tout signe d’usure ou de dommage. De plus, les filtres à air doivent être vérifiés, nettoyés ou remplacés. Les filtres à fluide du pistolet doivent être vérifiés, nettoyés ou remplacés selon le type de pistolet utilisé.
• Faites attention à la cabine de peinture : Les cabines de peinture où les articles sont peints peuvent devenir sales avec le temps. Par conséquent, il est essentiel d’établir un programme de nettoyage régulier pour empêcher la saleté, la poussière ou les débris de se déposer sur les surfaces peintes. Faites attention aux planchers, aux murs et aux plafonds, et assurez-vous qu’ils sont nettoyés et entretenus correctement. Cela garantit un environnement de travail propre et sûr pour le personnel qui utilise les robots ou tout autre équipement à l’intérieur de la cabine.
• Maintenance trimestrielle : Cela comprend une maintenance plus complète. Vérifiez le dessiccant dans le sécheur d’air pour voir s’il doit être changé. Certains sécheurs sont dotés de contenants transparents qui permettent à l’utilisateur de voir la couleur du dessiccant et de savoir quand il est temps de le changer. De plus, les filtres d’admission et d’évacuation de la cabine de peinture doivent être nettoyés ou remplacés pour assurer une bonne circulation de l’air. Certaines cabines sont dotées de rails de filtre qui facilitent le glissement des filtres vers l’intérieur et vers l’extérieur pendant le processus de nettoyage. Les pales du ventilateur doivent également être nettoyées pour éviter que des particules de peinture ne s’accumulent et n’affectent la qualité du flux d’air.
• Respectez les exigences de la garantie : Si le robot de peinture automatique à 4 axes est encore sous garantie, il est bon de faire effectuer une maintenance de routine par un technicien d’entretien. Les fabricants fournissent des instructions sur la façon d’entretenir leurs robots, ce qui permet de maintenir la garantie intacte.

Applications des robots de peinture automatiques à 4 axes

Les robots de peinture automatiques à quatre axes sont parfaits pour les applications industrielles et commerciales. Dans l’industrie du meuble, par exemple, ces robots peuvent être utilisés pour une peinture uniforme sur des meubles tels que des armoires, des chaises et des tables. Avec un peu de configuration, les robots peuvent être programmés pour peindre différents meubles efficacement, sans besoin d’intervention humaine constante.

L’industrie de la beauté utilise également ces robots pour peindre facilement et parfaitement des produits cosmétiques comme des rouges à lèvres, des flacons de fond de teint et même des produits capillaires. Les processus de peinture étant variés, la programmabilité de ces robots s’avère pratique, garantissant que chaque produit est peint correctement.

Dans l’industrie automobile, les robots sont indispensables. Ils rendent les processus de peinture et de revêtement par pulvérisation plus rapides et plus efficaces sur tous les types de pièces de véhicules, y compris les pare-chocs, les châssis, les panneaux de carrosserie et les roues. La finition impeccable que ces robots procurent signifie que la peinture est appliquée du premier coup, et non plusieurs fois.

Les robots à 4 axes peuvent également être équipés d’autres accessoires comme des étaux et des outils de serrage pour les applications de manipulation, d’assemblage et d’emballage. Ils sont donc parfaits pour ramasser des objets, les maintenir en place pendant que d’autres actions sont effectuées et empiler les produits finis.

Parce qu’ils peuvent être programmés pour effectuer des mouvements spécifiques avec précision et répétabilité, les robots de peinture à quatre axes sont également excellents pour les tâches complexes de gravure et de sculpture. Ils peuvent être utilisés pour graver des motifs et des dessins complexes sur divers matériaux, y compris le bois, la pierre et l’acrylique.

Les robots à 4 axes peuvent également être utilisés pour peindre des produits avant ou après les processus de revêtement et sont parfaits pour la préparation des surfaces. Ils peuvent être utilisés dans l’industrie électronique pour manipuler les cartes de circuits imprimés, où ils appliqueront avec précision et expertise la soudure sur les composants électroniques, en particulier ceux qui présentent des détails petits et fins.

Comment choisir des robots de peinture automatiques à 4 axes

Lorsque vous magasinez des bras de robots de peinture à 4 axes, il est important de choisir une variété qui répondra aux besoins des utilisateurs finaux. Commencez par faire des recherches sur le marché pour savoir quels sont les besoins et les préférences des clients. Comme nous l’avons mentionné précédemment, les robots de peinture se déclinent en différentes variantes, en fonction de l’utilisation finale, de la méthode d’application, de la charge utile, des substrats et du niveau d’automatisation. Les clients qui souhaitent améliorer leur productivité, réduire leurs coûts et améliorer leur précision préféreront un robot automatisé avec un nombre d’axes plus élevé. Un tel robot sera plus efficace dans la gestion de tâches complexes qu’un robot de peinture avec moins d’axes.

Les utilisateurs choisissent également en fonction du type d’application de peinture requis. Certaines entreprises commerciales opteront pour un robot conçu pour les pulvérisations, tandis que d’autres auront besoin d’un robot conçu pour l’impression 3D. Il est important de s’assurer que le robot de peinture choisi correspond au type d’application de peinture préféré.

La capacité de charge utile du robot de peinture doit également être prise en compte. Elle déterminera le poids des contenants de peinture ou des outils que l’utilisateur peut manipuler. Optez pour un robot doté d’une capacité de charge utile suffisante pour manipuler les contenants de peinture et les outils que l’utilisateur final utilisera. Si un client prévoit d’utiliser le robot de peinture pour plusieurs applications, sélectionnez-en un qui possède une conception modulaire. Un tel robot est doté d’effecteurs d’extrémité interchangeables qui lui permettent de s’adapter à différentes tâches.

Un autre facteur important à prendre en compte lors du choix d’un robot de peinture est la programmation et les capacités logicielles. Certains robots sont dotés de fonctionnalités logicielles avancées pour des tâches comme l’optimisation du trajet et le contrôle du volume de peinture. Lorsque vous choisissez de tels robots, assurez-vous que ceux que vous sélectionnez sont dotés d’interfaces de programmation conviviales qui peuvent être intégrées au logiciel souhaité.

Les clients choisiront également en fonction de la taille et du poids de la peinture. Il est important de choisir un robot qui peut facilement gérer l’application de peinture de l’utilisateur en termes de taille et de poids. Enfin, avant d’acheter des robots de peinture à 4 axes, vérifiez les options de support et de service du fabricant. Assurez-vous que le robot choisi est doté d’un support technique fiable, de pièces de rechange facilement disponibles et d’une documentation complète.

Q&A

Q1 : Avec quels matériaux un robot de peinture automatique à 4 axes peut-il travailler ?

A1 : Les robots de peinture à 4 axes manipulent généralement diverses substances, allant des peintures à base d’eau aux peintures à base de solvant et résistantes aux UV. Cela comprend les laques, les vernis, les apprêts et les peintures denses, ainsi que les encres comme l’époxy et le vinyle, couvrant les peintures en aérosol et les formats en aérosol. Néanmoins, le système de manutention des matériaux et le pistolet du robot peuvent nécessiter des ajustements pour s’adapter à ces différents matériaux.

Q2 : Les robots de peinture automatiques à 4 axes peuvent-ils être intégrés aux lignes de production existantes ?

A2 : Généralement, les robots de peinture automatiques à 4 axes peuvent être intégrés aux installations de production actuelles. Ils peuvent être liés aux cabines de peinture, aux convoyeurs et aux postes de travail préexistants. Les robots pour la peinture sont équipés de diverses options de montage, ce qui leur permet d’être positionnés selon les besoins pour s’adapter aux configurations de production existantes. Avec une planification adéquate, le robot peut améliorer l’efficacité de la peinture dans un flux de travail existant.

Q3 : Comment fonctionne le processus de changement de couleur dans un robot de peinture automatique à 4 axes ?

A3 : Généralement, les procédures de remplacement de peinture dans les robots de peinture à 4 axes peuvent être réalisées de deux manières : cycle de rinçage et changement de couleur rapide. La première consiste à nettoyer en profondeur les conduites de peinture, les pistolets et autres composants du robot au moyen d’une opération de rinçage. Cela peut inclure la circulation d’un solvant de nettoyage dans les conduites de peinture et sa pulvérisation dans le pistolet pour éliminer toute peinture résiduelle. Certains robots utilisent des systèmes automatisés qui effectuent ce nettoyage et nettoient en même temps la zone de pulvérisation, minimisant l’intervention manuelle. Deuxièmement, l’approche du changement de couleur rapide vise à réduire les temps d’arrêt liés aux changements de peinture. Cela peut être fait en utilisant plusieurs pistolets pour différentes couleurs ou en utilisant des modèles de changement de peinture. Ces méthodes visent à rationaliser le processus et à réduire les interruptions de production.

Q4 : Les robots de peinture à 4 axes conviennent-ils aux environnements de production à haut débit ?

A4 : Oui, les robots de peinture à 4 axes sont conçus spécifiquement pour répondre aux besoins des environnements de production à haut débit. Ils offrent rapidité, précision et qualité constante dans les applications de peinture, ce qui permet d’accroître la productivité et de réduire les délais. Leur endurance et leurs faibles besoins d’entretien les rendent parfaits pour une utilisation soutenue, même dans les environnements de production exigeants.