| Quantité (unité) | 1 - 1 | 2 - 5 | 6 - 10 | > 10 |
| Durée estimée (jours) | 5 | 10 | 15 | À négocier |
Principal
| Gamme de produits | Référence: Altivar 71 |
|---|---|
| Type de produit ou de composant | Entraînement à vitesse variable |
| Application spécifique au produit | Des machines complexes de haute puissance |
| Nom du composant | Référence: ATV71 |
| Puissance du moteur kW | 7.5 kW, 3 phases à 380...480 V |
| Puissance du moteur hp | 10 ch, 3 phases à 380...480 V |
| Longueur maximale du câble moteur | Câble blindé de 50 m Câble non blindé de 100 m |
| Tension d'alimentation | 380...480 V - 15...10% |
| Nombre de phases du réseau | 3 phases |
| Courant de ligne | 22.2 A pour 480 V 3 phases 7.5 kW / 10 ch 27 A pour 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 ch |
| Filtre EMC | Intégré |
| Style d'assemblage | Avec dissipateur thermique |
| Variante | Sans terminal graphique à distance |
| Puissance apparente | 17.8 kVA à 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 ch |
| Ligne prospective Isc | 22 kA pour 3 phases |
| Courant de sortie nominal | 14 A à 4 kHz 460 V 3 phases 7.5 kW / 10 ch 17.6 A à 4 kHz 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 ch |
| Courant transitoire maximal | 26.4 A pour 60 s 3 phases 7.5 kW / 10 ch 29 A pour 2 s 3 phases 7.5 kW / 10 ch |
| Fréquence de sortie | 0.1…599Hz |
| Fréquence de commutation nominale | 4 kHz |
| Fréquence de commutation | 1...16 kHz réglable 4...16 kHz avec facteur de derating |
| Profil de contrôle moteur asynchrone | Rapport tension/fréquence (2 ou 5 points) Système ENA (Adaptation énergétique) pour charges déséquilibrées Contrôle vectoriel de flux (FVC) avec capteur (vecteur de courant) Contrôle vectoriel de flux sans capteur (SFVC) (vecteur de tension ou de courant) |
| Type de polarisation | Pas d'impédance pour Modbus |
Complémentaire
| Destination du produit | Moteurs synchrones Moteurs asynchrones |
|---|---|
| Limites de tension d'alimentation | 323…528 V |
| Fréquence d'alimentation | 50...60Hz - 5...5% |
| Limites de fréquence d'alimentation | 47.5...63Hz |
| Gamme de vitesse | 1…100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte, sans retour de vitesse 1…1000 pour moteur asynchrone en boucle fermée avec retour d'encodeur 1…50 pour moteur synchrone en mode boucle ouverte, sans retour de vitesse |
| Précision de vitesse | +/- 0.01% de vitesse nominale en mode boucle fermée avec retour d'encodeur 0.2 Tn à Tn +/- 10% de glissement nominal sans retour de vitesse 0.2 Tn à Tn |
| Précision du couple | +/- 15% en mode boucle ouverte, sans retour de vitesse +/- 5% en mode boucle fermée avec retour d'encodeur |
| Surcouple transitoire | 170% du couple moteur nominal +/- 10% pour 60 s toutes les 10 minutes 220% de couple moteur nominal +/- 10% pour 2 s |
| Couple de freinage | <= 150% avec résistance de freinage ou de levage 30% sans résistance de freinage |
| Profil de commande de moteur synchrone | Contrôle vectoriel sans retour de vitesse |
| Boucle de régulation | Régulateur PI réglable |
| Compensation du glissement moteur | Suppressable Réglable Non disponible en rapport tension/fréquence (2 ou 5 points) Automatique quelle que soit la charge |
| Diagnostic | 1 LED (rouge) pour tension d'entraînement |
| Tension de sortie | <= Tension d'alimentation |
| Isolation | Électrique entre la puissance et le contrôle |
| Type de câble à monter dans un boîtier | Avec un kit NEMA Type1: 3 fil (s) câble UL 508 à 40 °C, cuivre 75 °C / PVC Avec un kit IP21 ou IP31: 3 fils câble IEC à 40 °C, cuivre 70 °C / PVC Sans kit de montage: 1 fil (s) Câble IEC à 45 °C, cuivre 70 °C / PVC Sans kit de montage: 1 fil (s) Câble IEC à 45 °C, cuivre 90 °C / XLPE/EPR |
| Connexion électrique | Borne, capacité de serrage: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1 +, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1. .. LI6, PWR) Borne, capacité de serrage: 6 mm², AWG 8 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
| Couple de serrage | 0.6 N.m (AI1-/AI1 +, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1. .. LI6, PWR) 3 N.m, 26.5 lb. dans (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
| Approvisionnement | Alimentation interne pour potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5%, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et les courts-circuits Alimentation interne: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, type de protection: protection contre les surcharges et les courts-circuits |
| Numéro d'entrée analogique | 2 |
| Type d'entrée analogique | Tension différentielle bipolaire AI1-/Al1 +: +/- 10 V DC 24 V max, résolution 11 bits + signe Courant configurable par logiciel AI2: 0...20 mA, impédance: 242 Ohm, résolution 11 bits Tension configurable par logiciel AI2: 0...10 V DC 24 V max, impédance: 30000 Ohm, résolution 11 bits |
| Temps d'échantillonnage d'entrée | 2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1 +) -entrée (s) analogique (s) 2 ms +/- 0.5 ms (Al2) -entrée (s) analogique (s) 2 ms +/- 0.5 ms (LI1. .. LI5) -entrée (s) discrète (s) 2 ms +/- 0.5 ms (LI6) si configuré comme entrée logique-entrée (s) discrète (s) |
| Temps de réponse | <= 100 ms en STO (couple de sécurité désactivé) AO1 2 ms, tolérance +/- 0.5 ms pour sortie (s) analogique (s) R1A, R1B, R1C 7 ms, tolérance +/- 0.5 ms pour sortie (s) discrète (s) R2A, R2B 7 ms, tolérance +/- 0.5 ms pour sortie (s) discrète (s) |
| Précision absolue | +/- 0.6% (AI1-/Al1 +) pour une variation de température de 60 °C +/- 0.6% (AI2) pour une variation de température de 60 °C +/- 1% (AO1) pour une variation de température de 60 °C |
| Erreur de linéarité | +/- 0.15% de la valeur maximale (AI1-/Al1 +, AI2) +/- 0.2% (AO1) |
| Numéro de sortie analogique | 1 |
| Type de sortie analogique | Sortie logique configurable par logiciel AO1 10 V 20 mA Courant configurable par logiciel AO1 0...20 mA, impédance: 500 Ohm, résolution 10 bits AO1 tension configurable par logiciel 0...10 V DC, impédance: 470 Ohm, résolution 10 bits |
| Nombre de sortie discret | 2 |
| Type de sortie discret | Logique de relais configurable: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 cycles Logique de relais configurable: (R2A, R2B) NO - 100000 cycles |
| Courant minimum de commutation | 3 mA à 24 V CC pour logique de relais configurable |
| Courant de commutation maximal | R1, R2: 2 A à 250 V AC charge inductive, cos phi = 0.4 R1, R2: 2 A à 30 V DC charge inductive, cos phi = 0.4 R1, R2: 5 A à 250 V AC charge résistive, cos phi = 1 R1, R2: 5 A à 30 V DC charge résistive, cos phi = 1 |
| Nombre d'entrée discret | 7 |
| Type d'entrée discrète | LI1. .. LI5: programmable 24 V DC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm LI6: commutateur-configurable 24 V DC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm LI6: sonde PTC configurable par commutateur 0…6, impédance: 1500 Ohm PWR: entrée de sécurité 24 V DC, impédance: 1500 Ohm conformément à ISO 13849-1 niveau d |
| Logique d'entrée discrète | Logique négative (dissipateur) (LI1. .. LI5), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1) Logique positive (source) (LI1. .. LI5), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1) Logique négative (évier) (LI6) si configuré comme entrée logique, > 16 V (état 0), < 10 V (état 1) Logique positive (source) (LI6) si elle est configurée comme entrée logique, < 5 V (état 0), > 11 V (état 1) |
| Rampes d'accélération et de décélération | Linéaire réglable séparément de 0.01 à 9000 s S, U ou personnalisé Adaptation automatique de la rampe en cas de dépassement de la capacité de freinage, en utilisant une résistance |
| Freinage à l'arrêt | Par injection DC |
| Type de protection | Contre dépassement de vitesse limite: entraînement Contre la perte de phase d'entrée: entraînement Pause sur le circuit de commande: entraînement Coupure de phase d'entrée: entraînement Surtension d'alimentation de ligne: entraînement Sous-tension d'alimentation de ligne: entraînement Surintensité entre les phases de sortie et la terre: entraînement Protection contre la surchauffe: entraînement Surtensions sur le bus DC: entraînement Court-circuit entre les phases du moteur: entraînement Protection thermique: entraînement Pause de phase du moteur: moteur Retrait de puissance: moteur Protection thermique: moteur |
| Résistance d'isolation | > 1 mOhm 500 V DC pendant 1 minute à la terre |
| Résolution de fréquence | Entrée analogique: 0.024/50Hz Unité d'affichage: 0.1Hz |
| Protocole de port de communication | Modbus CANopen |
| Type de connecteur | 1 RJ45 (sur la face avant) pour Modbus 1 RJ45 (sur borne) pour Modbus SUB-D mâle 9 sur RJ45 pour CANopen |
| Interface physique | 2 fils RS 485 pour Modbus |
| Cadre de transmission | RTU pour Modbus |
| Taux de transmission | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps pour Modbus sur terminal 9600 bps, 19200 bps pour Modbus sur la face avant 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen |
| Format des données | 8 bits, 1 arrêt, parité égale pour Modbus sur la face avant 8 bits, pair impair ou aucune parité configurable pour Modbus sur le terminal |
| Nombre d'adresses | 1…127 pour CANopen 1…247 pour Modbus |
| Méthode d'accès | Esclave CANopen |
| Marquage | CE |
| Position de fonctionnement | Vertical +/- 10 degrés |
| Hauteur | 295mm |
| Profondeur | 187mm |
| Largeur | 175mm |
| Poids net | 5.5 kg |
| Carte d'option | Carte de communication pour CC-Link Contrôleur à l'intérieur de la carte programmable Carte de communication pour DeviceNet Carte de communication pour EtherNet/IP Carte de communication pour Fipio Carte d'extension I/O Carte de communication pour Interbus-S Carte d'interface pour encodeur Carte de communication pour Modbus Plus Carte de communication pour Modbus TCP Carte de communication pour Modbus/Uni-Telway Carte grue aérienne Carte de communication pour Profibus DP Carte de communication pour Profibus DP V1 |
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