| Quantité (pièce) | 1 - 1000 | 1001 - 5000 | > 5000 |
| Durée estimée (jours) | 7 | 20 | À négocier |
|
Numéro de série
|
Signification
|
|
①
|
Nom de la famille du produit: FT2
|
|
②
|
Puissance:
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
|
③
|
Tension du conducteur:
A : 200v B : 380v |
|
④
|
Modèle:
P: type d'impulsion; C: type de bus canopen; E: type de bus Ethercat |
|
⑤
|
Spécifications spéciales: personnalisé
|
|
Serial number
|
Meaning
|
|
①
|
MH: Série de servomoteur
|
|
②
|
Taille de la bride
40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
|
③
|
Tension moteur
A : 200V B : 380V |
|
④
|
Puissance du moteur
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
|
⑤
|
Vitesse du moteur
A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
|
⑥
|
Type de capteur
A: encodeur incrémental à un tour 17 bits (magnétique) B: Encodeur incrémental multi-tours 17 bits (magnétique) C: Encodeur absolu à tour unique 17 bits (photoélectrique) D: encodeur absolu multi-tours 17 bits (photoélectrique) E: encodeur absolu à 23 bits (photoélectrique) F: Encodeur absolu multi-tours 23 bits (photoélectrique) |
|
⑦
|
Type de structure du moteur
A: pas de frein, avec joint d'huile et rainure de clavette B: avec frein, joint d'huile et rainure de clavette C: sans frein, avec joint d'huile, sans rainure de clavette D: Personnalisé |
|
Mode de contrôle
|
Position (commande d'impulsion externe), position (commande de position interne), vitesse, commande de commutation à double mode torquepole
(Position/vitesse, vitesse/couple, position/couple) |
||
|
Mode de contrôle de commande
|
Commande d'impulsion de commande externe/16 ensembles de commande de cache interne
|
||
|
Instruction externe Entrée d'impulsion
|
Formulaire
|
Déclencheur de bord positif et négatif: direction + impulsion, impulsion ccw + impulsion cw, impulsion de différence de phase (phase A + phase B)
|
|
|
Forme d'onde
|
Entraînement de ligne (+ 5V), collecteur ouvert (+ 5V ~ + 24V)
|
||
|
Fréquence
|
Mode de transmission différentiel: 500K
Mode de transmission à réglage ouvert: 200Kpps
|
||
|
MH60A-0D40
|
||||||||||||||
|
LL
|
Frein LL
|
LC
|
LR
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
70mm
|
114mm
|
60mm
|
30 ± 0.5mm
|
70mm
|
4-φ 5mm
|
6.6mm
|
3mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
LK
|
KH
|
KW
|
KH
|
||||||||
|
14mm
|
50mm
|
M5 × 15mm
|
18mm
|
16mm
|
5mm
|
2.5mm
|
||||||||
|
Évaluation de la machine
|
MH60A-0D4OFAA-S
|
MH60A-0D40FAB-S
|
|
Base moteur
|
60
|
60
|
|
Inertie
|
Inertie moyenne
|
Medium inertia
|
|
Sortie évaluée (kilowatts)
|
0.4
|
0.4
|
|
Tension (V)
|
220
|
220
|
|
Couple évalué (N.m)
|
1.27
|
1.27
|
|
Couple maximal (N.m)
|
3.81
|
3.81
|
|
Courant nominal (A)
|
2.8
|
2.8
|
|
Courant Max (A)
|
9.8
|
9.8
|
|
Vitesse nominale (tr/min)
|
3000
|
3000
|
|
Rated speed(rpm)
|
6000
|
6000
|
|
Tension de frein (V)
|
NON
|
24V
|
|
MH80A-0D75
|
MH80A-0D10
|
||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
||||||
|
81mm
|
128mm
|
80mm
|
35 ± 0.5mm
|
70mm
|
93.5mm
|
6.6mm
|
3mm
|
||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
|||||||
|
19mm
|
70mm
|
M6 × 15mm
|
19mm
|
|
5mm
|
2.5mm
|
|||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
||||||
|
90mm
|
4-φ 6mm
|
8.2mm
|
3mm
|
90mm
|
4-φ6mm
|
8.2mm
|
3mm
|
||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
||||||
|
23mm
|
21.5mm
|
6mm
|
3mm
|
23mm
|
21.5mm
|
6mm
|
3mm
|
||||||
|
Rating of machine
|
MH80A-0D75FAA-S
|
MH80A-0D75FAB-S
|
MH80A-01D0FAA-S
|
MH80A-01D0FAB-S
|
|
Engine base
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
0.75
|
0.75
|
1
|
1
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
2.39
|
2.39
|
3.18
|
3.18
|
|
Maximum torque(N.m)
|
7.17
|
7.17
|
9.54
|
9.45
|
|
Rated current(A)
|
4.9
|
4.9
|
6.3
|
6.3
|
|
Max Current(A)
|
14.7
|
14.7
|
18.9
|
18.9
|
|
Rated speed(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Rated speed(rpm)
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
|
MH110A-01D5
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
133.5mm
|
157.5mm
|
39110mm
|
30±0.5mm
|
130mm
|
4-φ 9mm
|
10mm
|
5mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
LK
|
KH
|
KW
|
KH
|
||||||||
|
19mm
|
95mm
|
M6 × 20mm
|
31mm
|
21.5mm
|
6mm
|
2.5mm
|
||||||||
|
Rating of machine
|
MH110A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
|
Engine base
|
110
|
110
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
5.73
|
5.73
|
|
Maximum torque(N.m)
|
17.19
|
17.19
|
|
Rated current(A)
|
6
|
6
|
|
Max Current(A)
|
18
|
18
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
|
MH130A-01D5
|
MH130A-02D0
|
|||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
|||||||
|
123mm
|
152mm
|
130mm
|
55mm
|
135mm
|
164mm
|
130mm
|
55mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
22mm
|
110mm
|
M6×20mm
|
22mm
|
|
110mm
|
M6×20mm
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
|||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
MH130A-03D0
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
S
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
159mm
|
188mm
|
130mm
|
55mm
|
22mm
|
110mm
|
M6 × 20
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
Rating of machine
|
MH130A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
MH130A-02D0FAA-S
|
MH130A-02D0FAB-S
|
MH130A-03D0FAA-S
|
MH130A-03D0FAB-S
|
|
Engine base
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
2.0
|
3.0
|
3.0
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
7.16
|
7.16
|
9.55
|
9.55
|
14.32
|
14.32
|
|
Maximum torque(N.m)
|
21.48
|
21.48
|
28.65
|
28.65
|
42.96
|
42.96
|
|
Rated current(A)
|
8.3
|
8.3
|
11.2
|
11.2
|
19.4
|
19.4
|
|
Max Current(A)
|
24.9
|
24.9
|
33
|
33
|
58
|
58
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
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